1、RV摆线减速机技术要求：1，外观质量、标志：减速机外观应整洁、美观，标韦舒咄疸志清晰、正确。2，减速机的外形尺寸、安装尺舣剃哩矮寸应符合图纸或客户要求并得到客户确认的图纸要求。3，输入齿轮轴、安装法兰等可依据客户要求生产，生产前相关图纸应得到客户确认。4，空转实验：减速机在输入转速≦3000r/min下空载运行10min，减速器运转应平稳正常，无异常或冲击性 噪音，噪音值应小于70DB(A)。5，速比实验：减速器速比应符合标定值。6，转矩;减速器在额定输出转矩条件下连续运转2小时以上，减速器能正常运转无异音。7，减速器在工作环境温度，额定负载下连续工作，减速器壳温升应小于45℃，轴承温度小于95℃。
2、摆线减速器型号分为：一级、二级一级有10种型号：12、15、18、22、27、补朱锚卦33、39、45、55、65；二级有13种型号：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；一级减速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87二级减速比由一级减速比组合而成。
