1、编程思路：编程之前首先需要弄清楚动作的具体要求，实现的先后顺序。在动作运行过程中，总避免不了实现启动、暂停的功能，而暂停设置即使整个过程停止在当前运动的状态，再恢复时，动作继续运行。
2、画控制流程图程序设置为三个电机依次动作。针对这个动作，设置暂停程序。
3、暂停程序设置动作：
4、程序设置添加启动开关，三个电机动作并各自延时1s。用辅助线圈对应输出端口，作为电机标志，在主程序中用辅助线圈表示输出。电机1：M0对应Y0；电机2：M1对应Y2；电机3：M2对应Y2。
5、用辅助线圈M3作为程序暂停的标志，M3通表示暂停启用，M3断表示暂停恢复。
6、在辅助线圈中明确输出端与暂停的关系控制，输出口与前面的条件设置之间为线网模式。在M0、M1、M2为墩伛荨矧通状态时，M3断时，输出端正常运行；M3通时，M1、M2、M3依旧为通时，输出端停止，即Y0-Y2为断状态。
7、程序调试将编辑好的程序通过串口下发至PLC中，可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。
