1、机器人与工件的位置与真实的不一致，肿么办，接下来，解开烂瘀佐栾这个谜，那就是工件校准，只需一个工件校准功能即可完成。是保证在伊怕锱鳏RobotArt搭建的模拟工作站中机器人与工件的相对位置与真实环境中的机器人与工件相对位置保持一致。机器人手持工件利用外部工具进行工作时，我们可以通过【工件校准】功能来对机器人手持的工件进行校准点击【工件校准】按钮，在弹出的工件校准对话框中，选择如下命令：
2、在【坐标系】中选择“法兰坐标系”，【零件】中选择机器人抓取的零件，然后分别在【设计环境】中指定零件上的三个点（选中的三个点会以高亮的形式显示并且会标记出点的序号），将此三个点真实的坐标输入到【真实环境】中，点击【对齐】，机器人手持的零件将会自动进入到实际的位置。注：在工件上指定的这三个点不要在条直线上，真实环境是将我们已经在真机上测量好的数值直接填入即可
3、TCP设置方法讲解到这里，下一节我们介绍校准方法（2）-通过工件坐标系校准
