1、第一步要先学会掌控平衡，初学者都是先骑上车待身体平衡再起步，其实这样是很难做到的，要克服恐蝙蚍颜璎惧，让车子先动起来，只有在车子动起来后才容易保持平衡，这时要做的是把座位调低一点，坐上说湫鲆胪去，一只脚踏踏板，一只脚踩地，用踏踏板的脚用力踩踏板，让车动起来，这时不要急着踩踏板，让车动一段时间，自己找到平衡。你会发现车动起来以后你是不会向两边偏的。
2、第二步是在身体基本平衡后让车持续动起来，这时就要补充 源源不断的动力，就是踏踏板，这时尽量挑笔直平坦比较长而且开阔的道路走。这时候只要保持笔直就行了，不用去左右转动车头，记住！过程中车有向那一边偏的趋势就向那一边转动车头。这样平衡基本就掌握了。最后停车的时候如果刹车不太会控制的话尽量停止踩踏板，让车慢慢停下来。
3、第三部是学会控制方向，如果骑上去可以大致走直线的时候就可以开始尝试学会控制方向了，就是转弯，先挑弧度较小的弯度，然后慢慢增加弯度。最后达到基本会九十度的弯度就可以了，这样可以基本保证你遇到人的时候可以先绕路走。
4、第四步就是要学会控制速度，学到这一步的时候双手记住放在刹车上，慢慢地捏紧，感受速度慢下来的感觉，最后达到会急刹车，会减速。这样基本保证前面遇到人或者有车的时候可以慢下来或者是刹住车。
5、当前面四步都学会的时候基本就会骑了。这时候可能还是保持第一步的启动方式，这时候就要慢慢摸索这么样快点地启动自行车，然后慢慢地骑得多了身体基本完全平衡了，速度也掌控自如了，也会随意转弯了，这时候可以尝试一下减小另一只手的掌控力度，最后学会单手操作，再最后学会不用手也能骑。总之练习得多了最后就能随意去人多的地方了，不用担心撞到人了。
