西门子6RA80直调BOP20调试记录

1、恢复出伸脶庠膑厂设置：P09=30，P976=1；彻底删除用户数据：P09=30，P976=200；调试顺序：²切换驱动对象为1；//FN+向呼鳏魇杰上键²设置P0003=3；//参数设置专家级²切换驱动对象为2；//FN+向上键²设置P50100=电机电枢额定电流²设置P50101=电机额定电枢电压²设置P50102=电机励磁额定电流²P50083=1//测速机反馈，需要设置测速机相关参数，如p50741.举例：当选用110V/2000r测 速 机,电 机 最 高 转 速 为1500r/min,P50741=82.5.若非上述配置，可依下面公式计算：P50741=测速机电压值X主电机最高转速/测速机转速值如：110X1500/2000=82.5微调P50741的值，直到转速表与实际转速一致为止。另外要先测量调速器103、104电压极性，103为正，104为负，否则会出现飞车，对设备不利。具体内容请参考参数手册功能图2075P50083=2//编码器反馈，需要设置编码器相关参数，包括p400、p404、p405、p408 P50083=3//电枢电压反馈P50083=4//自由设定的速度反馈，需要设置p50609 P50083=5//SMC30上传输过来的速度实际值r3770首次调试，推荐先设置P50083=3。如果要采用编码器或测速发电机做速度检测，可以待电机转动，确认测速信号正确后，再修改P50083，将对应的测速信号接入速度反馈通道。²P50082=2//出厂设置值。当装置进入>=O7.0状态，并经过p50258设置的延时后，励磁电流自动从额定电流切换到p50257中设置的静态励磁电流²P50081=0//不弱磁²P50078[0]=电枢回路进线电压//（1U1 1V1 1W1）²P50078[1]=励磁回路进线电压//（3U1 3W1）²P50076[0]=电机电枢额定电流/装置电枢额定电流//当数值>50%时，可以不设置²P50076[1]=电机励磁额定电流/装置励磁额定电流//当数值>50%时，可以不设置²P50303=加速时间²P50304=减速时间²P2000=电机的最高转速//此参数务必要设置，否则调速器报错²P3900=3 //结束快速调试，当P3900由3转变为0时，快速调试结束²P10=0 //恢复显示全部参数²切换驱动对象为1；//FN+向上键²P977=1//保存参数输入输出功能设定：²P1055=53010.00//数字输入端口11设定为点动1²P840=53010.02//数字输入端口12设定为启停信号²P852=53010.04//数字输入端口13设定为运行使能信号²P1056=53010.06//数字输入端口14设定为点动2²P50673=53010.08//数字输入端口15设定为升速信号输入，触发一次信号直调运行速度上升一阶次²P50674=53101.10//数字输入端口16设定为降速信号输入，触发一次信号直调运行速度下降一阶次²P50671=53010.12//数字输入端口17设定为方向运行信号²P50771=2139.3//数字输出端口19设定为直调故障输出²P50772=2135.15//数字输出端口20设定为直调过载信号输出²P50750=52179.0//模拟量输出端口49、50设定为转速输出速度设定：²P50433=52240//设置速度给定方式为电动电位计给定，此时升速降速按钮才能正常作用²P50436(0)=52401//点动1的速度给定方式为常数1给定²P50436(1)=52402//点动2的速度给定方式为常数2给定²P50401=5%//常数1的设定值为5%²P50402=-5%//常数2的设定值为-5%优化调试：²励磁电流环优化： P50051=24//按面板上的“1键”，优化开始。优化完成后，P50051会恢复为0，按面板上的“0键”复位P840，面板r0002显示O7.1。²电枢电流环优化： P50051=25//按面板上的“1键”，优化开始。优化完成后，P50051会恢复为0，按面板上的“0键”复位P840，面板r0002显示O7.1。注意：此过程电机需要保持静止。某些电机由于有剩磁作用，可能会旋转，甚至会报F60038故障。对于这种情况，需要锁住电机。²速度环优化：设置P50051=26//按面板上的“1键”，优化开始。优化完成后，P50051会恢复为0，按面板上的“0键”复位P840，面板r0002显示O7.1。弱磁优化： 在调试过程中，当电枢输出电压异常超过额定电枢电压，且出现故障报警时，考虑使用弱磁功能。²P50081=1//选择弱磁功能²P50051=27//优化弱磁：按面板上的“1键”，优化开始。优化完成后，P50051会恢复为0，按面板上的“0键”复位P840，面板r0002显示O7.1。