人类挽翔庠钒历史上第一次海洋综合考察是“挑战者号科学考察船”。挑战者号科学考察船是专门用来对海洋进行科学调查和考察活动的海洋工程榫芜山蒋船舶。挑战者号是世界上最早的海洋调查船，长68米，排水量2306吨，靠风帆和蒸汽机推进。
英国皇家学会曾于1872年12月7日～1876年5月26日，组织了 “挑战者”号进行在大西洋、太平洋和印度洋历时3年5个月的环球海洋考察。有系统、有目标的近代海洋科学考察是“挑战者号”号科学考察船创始的。
“挑战者”号环球海洋考察
“挑战者”号环球海洋考察极大地提高了人们对海洋的兴趣。此后，德国、俄国、挪威、丹麦、瑞典、荷兰、意大利、美国等许多国家都相继派遣调查船进行环球或区域性海洋探索性航行调查。第一次世界大战以后，海洋学研究开始由探索性航行调查转向特定海区的专门性调查。
1925一1927年德国"流星"号在南大西洋进行了14个断面的水文测量，1937一1938年又在北大西洋进行了7个断面的补充观测，共获得310多个水文站点的观测资料。这次调查以海洋物理学为主，内容包括水文、气象、生物、地质等，并以观测精度高著称。
这次调查的一项重大收获是探明了大西洋深层环流和水团结构的基本特征。另外，第一次使用回声测仪探测海底地形，经过7万多次海底探测，结果发现海底也像陆地一样崎岖不平，从而改变了以往所谓“平坦海底”的概念。
