1、一：【工作站构建】工作站构建主要是导入机器人，工具，零件，机器人工作时需要的模型导入机器人在涂胶案例中，选择KUKA-KR150-R2700-extra型号的机器人，在【场景搭建】选择【导入机器人】如图1所示：
2、在弹出的机器人设置界面，选择【KUKA-KR150-R2700-extra】，工作方式选择默认的，抓取工具。如图2所示：
3、点击【插入机器人模型】后，会在绘图区显示导入的机器人，如图3所示：
4、导入工具在涂胶案例中，导入工具选择涂胶枪，在【场景搭建】中选择【导入工具】，如图4所示:
5、导入工具后，工具和零件会自动装配，，效果如图5所示：
6、导入零件在涂胶案例中，导入零件选择油盆在【场景搭建】中选择【导入零件】，如图6所示：
7、二：【轨迹设计】轨迹生成环境搭建已完成，接下来生成轨迹，在【基础编程】中点击【生成轨迹】按钮，如图所示：
8、在弹出的属性面板中，【类型】选择沿一个面的一条边，拾取元素，线，面，搜索终止条件点，当左边的拾取元素字为红色时，处于可编辑状态，在绘图区的油盆上，点击一下红色面里边的一条线，接下在拾取元素面的空白处，点击一下，再在绘图区点击一下红色的面，以油盆的一圈为例，所以终止条件选择已选线的起始点，如图12所示：
9、选取完毕，点击完成，，在绘图区即可显示生产的轨迹
10、三：【仿真】仿真是看机器人能否以正确的姿态工作，在【基础编程】中点击【仿真】按钮，如图所示:
11、仿真界面如图所示
12、四：【后置】仿真没有问题后，接下来后置，后置是生成机器人代码，将后置的内容拷贝到示教器即可完成真机的运行。在【基础编程】中点击【后置】，如图所示：
13、在弹出的后置界面中，直接点击【生成文件】，其它选项都选默认的，如图所示：
14、选一个路径保存，文件禅旄褡瘦命名为英文名。将生成的后置文件拷贝到示教器，机器人可以工作。五：【真机运行】将后置代码，通过U盘拷贝到示教器即可完成真机运行。故事未完，馘艰瞬店待续。。。 -----Candy
