1、推进器能在强水流的情况下进行深度操作，同时基于高分辨率成像声纳技术，在能见很低的情况下帮助操作员精确定位受害者位置，避免对溺水者造成进一步伤害。高分辨率摄像机能提供实时情境感知，机器人互锁爪用来抓握肢体。高强度铜制系绳能从水中轻易拉回溺水者。
2、主体结构主体框架安装采用拼接方法连接，此方法可加强框架的稳定性，提高机器整体的抗震性，在运输颠簸中不易松动。2.浮动丌欠汹呙材料浮力块材质为玻璃微珠，可承压10Mpa（水压1000米），浮力系数为0.51，吸水率小于1％。3.无刷电动推进器：（2个水平推进器，2个垂直升降推进器）推进器外壳采用航空铝材质并经氧化处理，可防淡水、海水的腐蚀。螺旋桨直径100mm，材质为304不锈钢。推进器的正推力为3Kg，反推力为2.5 Kg，工作转速为1000rpm，耐压等级为300米。4.机械手机械手卡爪可开合，最大夹持力15PSI，夹持物直径100mm及以上，易拆卸，采用铝合金筒体耐海水腐蚀。可夹持50毫升取样瓶。耐压等级200米及以上。可实现水下物体的抓取捡拾采用涡轮蜗杆相配合的螺旋结构，使机械手的开度达到最大，并使其具有较强的的抓取能力。可有效对水下目标物进行抓取、采集等。5.摄像云台视场角：水平视场范围 90°、垂直俯仰角度150°、总视场范围240°；HD-SDI 输出兼容。云台俯仰角度为+75°至-75°，云台整体耐压等级为200米以上。
