1、选择合适的场所：做瑜珈摇摆式可在任意场合，床、沙发、地上；当然最好在瑜珈垫子上，软硬适中，弹性刚好。在太硬的地方做，硌着疼；太软，不容易按摩到脊柱。
2、躺在瑜珈垫上，调整一下呼吸，让心情放松，自然呼吸。在做瑜珈时，可放点瑜珈专业音乐 ，有助于放松心情和身心。
3、将双膝盖抬起，脚后跟尽量向臀部靠拢；双手十指交叉、相扣，勾住膝盖外沿，收腹、吸气。注意：在练习瑜珈动作时，一般采用腹式呼吸，但做摇摆式时，采用自然呼吸；双手也可勾住膝盖窝那。
4、用腹肌的力量带动身体上半部，使之向上弹起，同时呼气。弹起时，头部和腹部尽量向膝盖靠，感觉到颈部被拉伸，可将自己想象成一只圆圆的皮球，尽量地做成皮球状就行了。
5、当身体荡到一定程度时，回头，腿部向上，头部向下，随着地心的引力倒向瑜珈垫子的方向。
6、重复以上第3-5步骤，反复进行5-10次。瑜珈摇摆式一般在瑜珈课上做完其它动作后进行。做时幅度要尽量大点，幅度像左右晃动的木马。
