飞控mp地面站出现Need3D Fix,原因：这种问题是由于墨水量不足引起的报警提示，按住“停止键”（红色圆圈三角键）5秒钟即可解决。
飞控mp地面站飞控连接电脑，打开地面站，选[初始设置]，在左边的目录树选[必要硬件]，打开叶子[遥控器校准]，摇杆使4个通道正常(注意相位)，单击[校准遥控]，校准时留意一下方向舵打到哪个方向值最大(解锁时会用到)，校准后记得“确认”。
Need 3D Fix程序示例：
a = [-1.9, -0.2, 3.4, 5.6, 7.0, 2.4+3.6i]。
a = Columns 1 through 4-1.9000 -0.2000 3.4000 5.6000Columns 5 through 67.0000 2.4000 + 3.6000ifix(a)。
ans = Columns 1 through 4-1.0000 0 3.0000 5.0000Columns 5 through 67.0000 2.0000 + 3.0000i可见fix把一个常数向靠近0取整。
