simulink直流电动机在目录SimPowerSystems>>Machines目录下就是各种自带的电机模型。
计算闭环传函（加上转速负反馈）4731/(s^2+167.5s+5106.8)，可见，它与原来的传递函数相比有了变化，阻尼比减小，提高了系统的动态过程。如果输入300，输出为300*4731/5106.8=278，这是一个有静差的系统。
simulink直流电动机特点：
丰富的可扩充的预定义模块库。
交互式的图形编辑器来组合和管理直观的模块图。
以设计功能的层次性来分割模型，实现对复杂设计的管理。
通过Model Explorer 导航、创建、配置、搜索模型中的任意信号、参数、属性，生成模型代码。
提供API用于与其他仿真程序的连接或与手写代码集成。
使用Embedded MATLAB™ 模块在Simulink和嵌入式系统执行中调用MATLAB算法。
