提高系统的稳态精度,主要从几个方面着手:
1、增加积分环节,提高系统的精度等级;
2、增加聚刁擞蛔放大系数,减小有限误差;
3、采用补偿的方法,如指令信号补偿或干扰补偿,在保证系统稳定的前提下减小稳态误差。
具体可以参照测量学中的测量误差章节,降低系统误差,避免偶然误差:\t快速切除故障。广泛采用自动重合闸。发电机装强行励磁装置。快速关闭主汽门。
扩展资料
稳态误差的分类稳态误差按照产生的原因分为原理性误差和实际性误差两类。
①原理性误差为了跟踪输出量的期望值和由于外扰动作用的存在,控制系统在原理上必然存在的一类稳态误差。
当原理性稳态误差为零时,控制系统称为无静差系统,否则称为有静差系统。原理性稳态误差能否消除,取决于系统的组成中是否包含积分环节。
②实际性误差系统的组成部件中的不完善因素(如摩擦、间隙、不灵敏区等)所造成的稳态误差。这种误差是不可能完全消除的,只能通过选用高精度的部件,提高系统的增益值等途径减小。