KWP2000（Keyword Protocol 2000）是欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准，该协议实现了一套完整的车载诊断服务。在此简单介绍帧结构。
工具/原料
可参考文件ISO14230-1， ISO14230-2， ISO14230-3
帧的整体结构
1、帧包含报头、数据、校验和三部分。完整的报头由模式字（Fmt）、目标地址（Tgt）、源地址（Src）和长度（Len）组成。其中目标地址（Tgt）、源地址（Src）在非标准模式中，可以省略。数据由SID和与该ID相关的数据组成。检验和为帧数据中除检验字节（checksum）外的其他字节的溢出累加和。
报头解析
1、模式字（Fmt）的低6位为数据长度信息，高2位为地址模式字节。为0x00时，目标地址（Tgt）、源地址（Src）省略。为0x8x时，带目标地址（Tgt）、源地址（Src）。
2、目标地址（Tgt）、源地址（Src）根据实际应用环境确定，一般是一个固定值。
3、长度（Len）：为数据段长度，包含SID与该ID相关的数据的总长度。
数据段解析
1、SID定义是固定，数据内容可以不一样，下表为常用SID。
2、主机发出的SID为请求SID，从机返回SID为应答SID。肯定应答帧：应答SID=请求SID+0x40；否定应答帧：应答SID=请求SID；
3、否定应答帧，在SID后的数据内容有固定含义。
校验和
1、检验和为帧数据中除检验字节（checksum）外的其他字节的溢出累加和
含初始化的帧结构
1、初始化在此仅做简单介绍。KWP200 初始化有两种：5 Baud 初始化和快速初始化
2、Baud 初始化波形
3、快速初始化波形
