、NI运动控制器驱动软件（NI-Motion）。该软件是一组高级软件命令，用于与NI运动控制器通信。 本软件包括了各种LabVIEW VI和实例，用于帮助用户快速创建运动控制应用程序。 此外还逗垅型巢集成了NI运动控制助手(Motion Assistant)；NI运动助手借助易于使用的交互式环境，生成NI-Motion驱动代码功能，能够加速用户运动应用程序的开发和测试。 用户可借助NI运动助手(Motion Assistant)将开发的各类应用程序转换为C代码或NI LabVIEW VI，用于最终的机器部署，并消除各类额外编程的需要。 通过应用广泛的DXF文件格式，NI运动助手可导入由CAD或绘图软件包创建的运动特性文件。此外，NI-Motion与LabVIEW Real-Time兼容，其包含的NI Measurement & Automation Explorer用于运动系统的配置和调试。
工具/原料
NI-Motion安装包
安装
1、打开光盘/NI 官网下载文件，点击setup.exe；
2、输入安装路径或者保持默认C:\Program Files(x86)\National Instruments\点击Next；
3、选择需要支持的开发语腱葱炙尕言和版本（LabVIEW2012/2013/2014/2015，Labwind泠贾高框ows/CVI，VC，VB），NI Motion Assistant和NI Measurement&Automation Explorer 15.0（如果电脑已经安装，可以不勾选），再选择Browse设置新路径或者保持默认路径，点击Next；
4、选择是否接受所安装NI公司产品的的升级机会，建议不勾选，点击Next；
5、同意安装协议，点击Next；
6、勾选，一直信任安装NI公司的软件（Always Install software from National Instruments Corporation）
7、开始安装；
8、安装完成，点击Next；
9、选择稍后重启“Restart Later”；
Motion（LabVIEW和C语言 ）
1、NI-Motion安装成功重启电脑后，打开LabVIEW（位于C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2014\LabVIEW.exe）;
2、新建VI,打开程序框图-函数-视觉与运动，程序框图如图红色矩形框所示，表示安装成功；
3、打开C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2014\examples\Motion\FlexMotion，里面有LabVIEW的motion运动控制范例；
4、打开C:\Program Files (x86)\National Instruments\NI-Motion\FlexMotion\Examples\C文件夹，里面有C语言的motion运动控制范例；
5、以及C语言Motion的头文件（C:\Program Files (x86)铳曹扑钜\National Instruments\NI-Motion\FlexMotion\Include）和C语言Motion的Lib库文件（C:\Program Files (x86)\National Instruments\NI-Motion\FlexMotion\lib\Microsoft）；
Motion Assistant
1、打开默认位置Motion运动控制助手（C:\Program Files (x86)\National Instruments\Motion Assistant\bin\NIMCAsst.exe）
2、打开C:\Program Files (垓矗梅吒x86)\National Instruments\LabVIEW 2014\examples\Motio荏鱿胫协nAssistant，里面有MotionAssistant的运动控制范例；
MAX
1、将NI Motion PCI 7350 8轴运动控制器板卡插入到计算机中，即可在MAX（我的系统-设备和接口-NI Motion Devices）中连接到
2、一些常用的其他配置，如：1）选择电机类型；2）配置Limit；3）配置找Home点；4）配置找index点；5）配置找F泠贾高框orward limit点；6）配置找Reverse limit点；7）配置找center点；7）配置IO极限和方向；8）配置AD；9）配置编码器；10）配置PWM1;11)配置PWM2;13）调试窗口:
系统
1、如PCI 7358（PCI7344/PCI7342等控制器）需要通过SCB68连接UMI7764接线盒，再通过接线盒连接NI 驱动器或者第三方驱动；
