1、在 Matlab 中，用大写字母 D 表示导数，Dy 表示 y 关于自变量的一阶导数，D2y 表示 y 关于自变量的二阶导数，依此类推.函数 dsolve 用来解决常微分方程（组）的求解问题，调用格式为 X=dsolve(‘eqn1’,’eqn2’,…)系统缺省的自变量为 t。
2、函数dsolve 求解的是常微分方程的精确解法，也称为常微分方程的符号解.但是，有大量的常微分方程虽然从理论上讲，其解是存在的，但我们却无法求出其解析解，此时，我们需要寻求方程的数值解，在求常微分方程数值解方面，MATLAB 具有丰富的函数，将其统称为solver，其一般格式为： [T,Y]=solver(odefun,tspan,y0)。
3、说明：solver 为命令ode45、ode23、ode113、ode15s、ode23s、ode23t、ode23tb、ode15i 之一。odefun 是显示微分方程y'=f(t,y) 在积分区间tspan =[t0,tf]上从t0到tf用初始条件y0求解。
4、如果要获得微分方程问题在其他指定时间点t0,t1,t2, ,tf上的解，则令tspan =[t0,t1,t2,t f](要求是单调的)。因为没有一种算法可以有效的解决所有的ODE 问题，为此，Matlab 提供了多种求解器solver，对于不同的ODE 问题，采用不同的solver。
5、在matlab 命令窗口、程序或函数中创建局部函数时，可用内联函数inline，inline 函数形式相当于编写M 函数文件，但不需编写M-文件就可以描述出某种数学关系.调用inline 函数。
6、只能由一个matlab 表达式组成，并且只能返回一个变量，不允许[u,v]这种向量形式.因而，任何要求逻辑运算或乘法运算以求得最终结果的场合，都不能应用inli荏鱿胫协ne 函数，inline 函数的一般形式为： FunctionName=inline(‘函数内容’, ‘所有自变量列表’) 。
