制动器制动时，制动蹄的张开方向与制动鼓的旋转方向相同的蹄称为领蹄，具有制动“增势”作用。
制动蹄是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。
制动蹄按其张开时的转动方向与制动鼓的旋转方向是否一致，有领蹄和从蹄之分。
制动蹄的要求
轿车和轻型、微型等中型以下货车的制动蹄广泛采用T形截面的型钢辗压或钢板冲压-焊接而制成；中型以上等大吨位货车的制动蹄则用可锻铸铁、球墨铸铁、铸钢或铸铝合金等材料而制成，断面有工字形、山字形等形式。
制动蹄的断面形状和尺寸应保证其刚度好，但小型汽车中钢制的制动蹄腹板上有时会开有1至2条径向槽，使蹄的弯曲刚度稍小以便使制动蹄摩擦衬片与制动鼓的接触压力均匀，并减少制动尖叫现象。
制动蹄腹板和翼缘的厚度与车型有关，轿车的大约3-5mm，货车的大约5-8mm。摩擦衬片的厚度，轿车的大约4.5-5mm，货车的多在8mm以上。
摩擦衬片可以铆接或粘接在制动蹄上，并在连接后，加工摩擦衬片外表面至规定尺寸和粗糙度。粘接方式可允许摩擦衬片的磨损厚度较大（可使用至仅剩下1~1.5mm的极限厚度），但更新摩擦片困难，一般需要连同制动器整体更换。
