监控设备解码器的调试
西安鹰扬科技有限公司
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目录
一．解码器产品简介
二．解码器的安装与调试
1．解码器的安装
2．解码器的连接
3．解码器的设置
地址设置
速率设置
4．指示灯
三．常见的问题及解决方法
四．技术指标
尊敬的用户：非常感谢你选择使用本公司生产云镜解码器，在安装使用之前，请您仔细阅读本说明书。
第一节 产品简介
此解码器是一款可用于室外和室内的解码器，它具有以下功能：一般解码器的功能、有过流及过压保护功能，还可在一定程度上防止浪涌的冲击和干扰、通讯部分采用了隔离的电路，增强了抗干扰能力、内置了看门狗芯片有防死机功能。
此款解码器采用220V电压，它可以为电压为24V 或220VAC云台供电。可对云台的上、下、左、右和自动运行进行控制，还可对镜头的光圈、焦距、焦点进行调整，还提供了雨刷、护罩灯光、摄像机电源和辅助开关的控制。
本解码器不可在潮湿、易燃易爆和有腐蚀性物质的环境下运输、贮存和使用。过低或者过高的温度对解码器的性能和寿命会有影响。解码器有防潮、防雨淋功能，也具有一定防雷能力，但用户在安装时一定要注意防雷。
第二节调试说明
1.解码器安装:
安装顺序是：⑴先将解码器盖子打开，将密封穿线护口安装好（护口向外）。⑵将电源线、控制线和通讯线分别穿过密封护口并接好（裸露导线不要碰到机壳）。⑶拧紧密封穿线护口。⑷拧紧盖子螺丝⑸将解码器装在墙上适当位置（注意：护口在下，导线应有滴水弯）。
2.接线:
各接线端子的用途和接线如下：
A镜头控制：
ZOOM：镜头倍率——调整焦距，放大倍数。与镜头ZOOM端相连。
FOCUS：镜头聚焦——调整聚焦前后。与镜头FOCUS端相连。
IRIS：镜头光圈——调整光圈大小。与镜头IRIS
端相连。
GND：镜头公共地——与镜头GND端相连。
有些镜头的ZOOM、FOCUS、IRIS端分别引出两根导线，可从ZOOM、FOCUS、IRIS分别选出一根导线相连以此形成镜头公共地GNDS。
以上ZOOM、FOCUS、IRIS三端子相对于镜头公共端可提供±5V－±13V电压，200mA电流。通过镜头电压调整电位器可调整镜头驱动电压。
B云台控制:
UP：云台上——接云台UP端子
DOWN：云台下——接云台DOWN端子
LEFT：云台左——接云台LEFT端子
RIGHT：云台右——接云台RIGHT端子
AUTO：云台自动——接云台AUTO端子
COM：云台公共端——接云台COM端子
本解码器可提供云台控制电压为24V AC或220V AC。通过解码器的电压插座选择不同电压。用户注意：24V电压云台不可选用220插座，会烧毁云台
对云台的控制有上、下、左、右以及自动共五种。在自动扫描状态下，任何自动方式以外的动作都将停止云台的自动扫描。
C辅助设备控制:
+12V和0V：输出12V/1A直流稳压电压。提供12V摄像机电源。
CAMERA－POWER：输出220V交流电压提供220V摄像机电源。
当JP12V跳线断开时220V AC摄像机电源和12V DC摄像机电源同时开关。连接后，12V DC电源将连续输出，不受控制。
WIPER：雨刷开关，提供通断控制。
AX1：辅肋开关1，提供通断控制。
AX2：辅肋开关2，提供通断控制。
LIGHT－POWER：输出220VAC/3A交流电压
提供辅助光源。
D24VOUT： 24VAC电压输出端口。
E24V/220V：选择云台电压24V或220V。
用户注意：凡是提供220VAC的接线段子都和220V市电相连，请注意人身安全
F通讯端口:
T485：通讯口485。
485A：连接485A线。
485B：连接485Ｂ线。
本解码器提供RS485通讯口。RS485方式在理想情况下通讯距离可达1200米，大于1200米时应加485放大器。按485通讯协议的要求，通讯线应使用双绞线,并且不应有长分支（分支长度不可超过5米）。在干扰严重的环境下建议使用带屏蔽双绞线，并将屏蔽层接地。当系统中连接的解码器数量较多（一般大于32台）时，请选用驱动能力较大的485转换驱动器或加485中继器。在使用中如果发现485不能通讯时，可将485A、B两线对调试验。
3、设置:
S1：用于地址设置。000000—111111对应地址00—63。
地址与拨码开关的关系如下表：
开关位654321
地址
开关位654321
地址
开关位654321
地址
开关位654321
地址
000000
00
010000
16
100000
32
110000
48
000001
01
010001
17
100001
33
110001
49
000010
02
010010
18
100010
34
110010
50
000011
03
010011
19
100011
35
110011
51
000100
04
010100
20
100100
36
110100
52
000101
05
010101
21
100101
37
110101
53
000110
06
010110
22
100110
38
110110
54
000111
07
010111
23
100111
39
110111
55
001000
08
011000
24
101000
40
111000
56
001001
09
011001
25
101001
41
111001
57
001010
10
011010
26
101010
42
111010
58
001011
11
011011
27
101011
43
111011
59
001100
12
011100
28
101100
44
111100
60
001101
13
011101
29
101101
45
111101
61
001110
14
011110
30
101110
46
111110
62
001111
15
011111
31
101111
47
111111
63
请注意：改变通讯速率或通讯（控制）协议后，必须重新上电或复位本解码器。
S2第4位：拔向OFF时本解码器自检，拔向ON时正常使用。
自检时各继电器轮流吸合，对应指示灯变亮，否则为不正常。
S3：用于手动设置通讯速率：
S3-1
S3-2
通讯速率
ON
ON
通讯速率2400波特率
OFF
ON
通讯速率4800波特率
ON
OFF
通讯速率9600波特率
OFF
OFF
通讯速率19200波特率
拨码开关务必要拨到位。
4、指示灯:
本解码器的线路板上有一个长明的指示灯，安装人员可以通过指示灯了解解码器的当前工作情况。
三、常见问题及解决方法：
1．不能控制，指示灯不闪：
解码器没收到通讯码。请查看主机通讯端口设置和联接是否正确。
2．不能控制，但指示灯在主机发码时闪一下：
解码器收到的通讯码不正确。检查通讯线连接是否正确，485A和485B是否接反；地址设定是否正确，主机的摄象机号和地址是否一至。
3．改变通讯协议后，不能控制：
解码器重新上电或按复位钮。
4．有时不能正常控制：
通讯线路不规范或干扰严重所至，建议线路避开干扰源；用屏蔽双绞线，且屏蔽层接地；缩短通讯距离。
5．镜头调节太灵敏或太迟钝：请调节镜头驱动电压。
6．镜头驱动方向与主机相反：是六线镜头，将对应的两根驱动线对调重新接入接线端子。
四、技术指标：
通讯速率：2400、4800、9600、19200位/秒。
设定地址数：64（0-63）。
数据格式：1位起始位，8位数据位，1位结束位，无奇偶校验位。
电源范围：180V AC～250V AC。
功耗：满载时功耗≤50W，空载时功耗：≤20W。
云台动作电压：AC 220V（≤500mA）
AC24V(≤1A）。（二选一）
镜头动作电压：±5V--±13V（≤200mA）连续可调。
摄像电源： 11.5V-12.5V DC（1A）
220V AC（500mA）
灯光电源： 220V AC 3A
24V AC输出：22V --28V（1A）
雨刷和辅助开关负载电流：2A
重量：室外型约3kg
解码器控制协议
本协议推荐通讯速率为9600bit/s（侯选通讯速率为4800 bit/s，2400 bit/s和19200 bit/s）。1位起始位，1位结束位，8位数据位，
无奇偶校验位，即：9600，8，N，1。通讯时同一条指令中字符间隔时
间小于 10 ms, 指令间隔时间大于50 ms。
本协议每条只令有6个字节（以十六进制表示）：
第1字节：AB，是解码器控制协议的开始码。
第2字节：地址（00-FF）。
第3字节：表示动作，其值大于80（二进制最高位为1，表示关闭，停止
或清除某一动作）。
第4字节：动作参数1，表示速度等（00表示不限制速度）。
第5字节：动作参数2，表示位置，状态等（00表示不要求位置）。
第6字节：校验和，即第2字节至第5字节的和（大于FF时，除FF求余）。
以下
XX：表示地址，00-FF。
SS：表示速度，00-FF。FF表示最大速度，01表示最小速度。
无法控制速度的设备，可以以任何速度
运动。
NN：表示设备号，00-FF（N：表示设备号,N = 0-F）。
PP：表示位置，00-FF。无法获得位置信息或无法记忆位置信息
的设备，可不执行有关PP的指令。
HH：表示校验和，00-FF。
TT：表示状态，00-FF。
带星号（*）的指令构成本协议的简版。
一系统和开关量控制
* AB，XX，FF，00，00，HH 系统复位/SYSTEM RESET：关闭所有开关，
停止所有动作，云台和镜头回到初始位置
（如果有）。
* AB，XX，80，00，00，HH 关闭（或断开）所有开关。
* AB，XX，01，00，00，HH 接通摄像机电源。/CAMERA POWER ON 。
* AB，XX，81，00，00，HH 断开摄像机电源。/CAMERA POWER OFF。
* AB，XX，02，00，00，HH 接通灯光电源。/LIGHT POWER ON 。
* AB，XX，82，00，00，HH 断开灯光电源。/LIGHT POWER OFF。
* AB，XX，03，00，00，HH 接通雨刷开关。/WIPER ON 。
* AB，XX，83，00，00，HH 断开雨刷开关。/WIPER OFF。
AB，XX，04，00，00，HH 接通风扇开关。/FAN ON 。
AB，XX，84，00，00，HH 断开风扇开关。/FAN OFF 。
AB，XX，05，00，00，HH 接通加热器开关。/HEATER ON 。
AB，XX，85，00，00，HH 断开加热器开关。/HEATER OFF 。
* AB，XX，06，00，NN，HH 接通辅助设备开关。/AUX ON 。NN指明设备号。
* AB，XX，86，00，NN，HH 断开辅助设备开关。/AUX OFF。NN指明设备号。
二 连续量控制
* AB，XX，90，00，00，HH 停止所有连续量（镜头，云台）动作。
可以以此指令停止镜头和云台的运动。
1，镜头控制：
* AB，XX，11，SS，00，HH 焦距以速度SS变大（倍率变大）。/ZOOM+。
AB，XX，91，00，00，HH 停止焦距变大（倍率变大）。/STOP ZOOM+。
* AB，XX，12，SS，00，HH 焦距以速度SS变小（倍率变小）。/ZOOM-。
AB，XX，92，00，00，HH 停止焦距变小（倍率变小）。/STOP ZOOM-。
* AB，XX，13，SS，00，HH 焦点以速度SS前调。/FOCUS+。
AB，XX，93，00，00，HH 停止焦点前调。/STOP FOCUS+。
* AB，XX，14，SS，00，HH 焦点以速度SS后调。/FOCUS-。
AB，XX，94，00，00，HH 停止焦点后调。/STOP FOCUS-。
* AB，XX，15，SS，00，HH 光圈以速度SS扩大。/IRIS+。
AB，XX，95，00，00，HH 停止光圈扩大。/STOP IRIS+。
* AB，XX，16，SS，00，HH 光圈以速度SS缩小。/IRIS-。
AB，XX，96，00，00，HH 停止光圈缩小。/STOP IRIS-。
AB，XX，17，00，00，HH 开自动焦距（自动倍率）。/AUTO ZOOM。
AB，XX，97，00，00，HH 关自动焦距（自动倍率）。/STOP AUTO ZOOM。
AB, XX,18, 00, 00, HH 开自动调焦。/AUTO FOCUS。
AB，XX，98，00，00，HH 关自动调焦。/STOP AUTO FOCUS。
AB，XX，19，00，00，HH 开自动光圈。/AUTO IRIS。
AB，XX，99，00，00，HH 关自动光圈。/STOP AUTO IRIS。
2，云台控制：
* AB，XX，21，SS，00，HH 云台以SS的速度上仰。UP。
AB，XX，A1，SS，00，HH 停止云台上仰。STOP UP。
* AB，XX，22，SS，00，HH云台以SS的速度下俯。DOWN。
AB，XX，A2，SS，00，HH 停止云台下俯。STOP DOWN。
* AB，XX，23，SS，00，HH 云台以SS的速度左转。LEFT。
AB，XX，A3，SS，00，HH 停止云台左转。STOP LEFT。
* AB，XX，24，SS，00，HH 云台以SS的速度右转。RIGHT。
AB，XX，A4，SS，00，HH 停止云台右转。STOP RIGHT 。
* AB，XX，25，SS，00，HH 云台以SS的速度上仰和左转。UP-LEFT。
AB，XX，A5，SS，00，HH 停止云台上仰和左转。STOP UP-LEFT。
* AB，XX，26，SS，00，HH 云台以SS的速度上仰和右转。UP-RIGHT。
AB，XX，A6，SS，00，HH 停止云台上仰和右转。STOP UP-RIGHT。
* AB，XX，27，SS，00，HH 云台以SS的速度下俯和左转。DOWN-LEFT。
AB，XX，A7，SS，00，HH 停止云台下俯和左转。STOPDOWN-LEFT。
* AB，XX，28，SS，00，HH 云台以SS的速度下俯和右转。DOWN-RIGHT。
AB，XX，A8，SS，00，HH 停止云台下俯和右转。STOP DOWN-RIGHT。
* AB，XX，29，SS，00，HH 云台以SS的速度左右自动扫描。AUTO PAN ON。
* AB，XX，A9，SS，00，HH， 停止云台左右自动扫描。AUTO PAN OFF。
三 预置，清除和执行
AB，XX，31，00，PP，HH 现行开关状态保存到PP指定的存储器中。
AB，XX，B1，00，PP，HH 清除PP指定的存储器中保存的开关状态。
AB，XX，32，00，PP，HH 恢复PP指定的存储器中保存的开关状态。
AB，XX，33，00，PP，HH 现行镜头状态保存到PP指定的存储器中。
AB，XX，B3，00，PP，HH 清除PP指定的存储器中保存的镜头状态。
AB，XX，34，SS，PP，HH 以SS的速度运行到PP指定的存储器中保存的镜头状态。
AB，XX，35，00，PP，HH 现行云台状态保存到PP指定的存储器中。
AB，XX，B5，00，PP，HH 清除PP指定的存储器中保存的云台状态。
AB，XX，36，SS，PP，HH 以SS的速度运行到PP指定的存储器中保存的云台状态。
* AB，XX，37，00，PP，HH 现行开关，镜头和云台状态保存到PP指定的存储器中。
* AB，XX，B7，00，PP，HH 清除PP指定的存储器中保存的开关，镜头和云台状态。
* AB，XX，38，SS，PP，HH 以SS的速度运行到PP指定的存储器中保存的开关，镜头
和云台状态。
四 系统通讯
AB, XX, 4N, 00, 00, HH 主机要求地址（XX）和设备号（N）相匹配的设备回传设备
工作状态。
AB, XX, 5N, TT, TT, HH 设备向主机传送设备工作状态。
解码器连线图
