1、首先在手机上安装JuiceSSH和androidVNC，这个直接下载进行安装就可以了。然后在树莓派终端输入sudo apt-get install tightvncserver安装VNCserver。
2、在终端输入ifconfig查看当前的网络连接状况。如下图所示，分别为安装有Raspbian和Ubuntu mate系统下的网络连接状况。
3、树莓派和手机互联可以有两种模式。第一种：USB网络共享如下图所示，将树莓派和手机使用USB数据线连接起来，在手机上开启“USB网络共享”。
4、在树莓派上再次执行ifconfig查看网络连接情况。如下图所示，通过对比，我们可以发现多了一项，这一项因具体的系统不同而不同。如图所示在Raspbian中多了一个usb0，而在Ubuntu mate中，多了一个enx25451506436。查看多出来的这一项，找到其IP地址，比如我的就是192.168.42.155。
5、树莓派和手机互联第二种模式：便携式WLAN热点直接用手机给树莓派开热点，在树莓派上连接至该热点。在树莓派上再次执行ifconfig查看网络连接情况。如下图所示，查看wlan0处的IP地址，比如我的就是192.168.42.63。
6、打开手机上的 juiceSSH ，如下图所示，点击闪电按钮，选择SSH连接，填入IP地址，点击确定；它会让我们创建一个账号来登录到这个IP，点击新建，然后填写相关信息认证信息，第一项昵称可以根据个人喜好随意填写，第二项填写登录树莓派的用户名，第三项填写登录树莓派的用户密码（如果安装的是官方推荐的Raspbian，则用户名默认是pi，密码默认为rasperry；如果是其他系统，如ubuntu mate则填写自己设置的用户名和密码），私钥不用管，点击确定。如果是第一次连接，会弹出主机认证，选择接受就行，让其进行连接，一会儿就发现连接成功啦！此时你就可以操作此树莓派了。此时相当于是进入了其命令行模式。
7、现在只能使用树莓派的命令行，如何使用桌面模式呢？如下图所示，在命令行下输入vncserver，如果还未设置vnc密码会提示你设定密码，设完密码后提示“Would you like to enter a view-only password”，输入n表示不设定。此时提醒我们已经开启了vncserver，并且提供了一个桌面号，这里面桌面号为1，那么就意味着待会我们连接的端口为5901,如果是2则是5902,以此类推。
8、打开androidVNC，第一项为昵称，根据个人喜好填写，第二项是上一步设置的vnc密码，第三项是刚刚ssh连接的IP地址，第四项是刚刚所说的端口，也就是5901，第五项是用户名，好像也可以随便填，不行就填树莓派的用户名（Raspbian的用户名为pi，Ubuntu mate的用户名是自己设置的）；第六项有一个颜色格式的，选择24-bit color (4bpp)会比较清晰；然后勾选Local mouse pointer，其它默认，然后点击左上角的Connect按钮进行连接。
9、然后手机上就出现了树莓派的桌面了。
