VOID SLAM技术，不需要Marker图像，就能在现实环境中自由放置虚拟内容，创造身临其境的AR体验。
一、导言[ ★★★非常重要★★★ ]
1、VOID SLAM技术应用时，一定要将“模型的底面贴着地面”，获得更好的贴地效果，以达到更好的体验。请仔细阅读并参照本教程中[ 四、实现流程 ] ->稆糨孝汶; [ 第八步、模型底面贴着地面，获得更好的贴地感 ]
2、对比图效果示意：
3、动态图效果示意：
二、阅读指南
1、本教程主要介绍如何在Unity环境下进行操作。默认读者您拥有一定的软件使用、应用开发经验。本教程只会对Unity的基础使用进行简要说明，如磨营稼刻果希望更深入的了解，您可以访问Unity官网查看更加详细的教程。
三、搭建环境
1、在进行具体操作前，您需要安装下列软件，准备如下环境：操作系统- Windows 7 或更高版本- OS X 10.10 或更高版本Unity版本支持Unity 3肛舀辨乔D版本为：5.2.x - 5.6.x（32位或者64位），推荐使用5.4以后的版本（渲染效果提升）本教程中使用的Unity版本为：5.5.2（64位）
四、实现流程
1、第一步、新建Unity工程打开Unity，新建一个工程。填写Project name为“VOID SLAM”、选择保存的位置，点击[ Create project ]。
2、第二步、导入SDK选中[ Assets ] -> [ Import Package ] -> [ Custom Package... ]，导入SDK。
3、选择下载好的SDK文件（.unitypackage），点击[ 打开 ]按钮。
4、弹出界面，点击[ Import ]，导入过程需要耐心等待一段时间。
5、如果弹出“API Update Required”界面，请点击[ I Made a Backup, Go Ahead! ]。
6、第三步、删除Main CameraUnity3D打开时默认是新的Scene，新的Scene自带一个Main Camera和Directional Light对象，我们需要用SDK的A伊怕锱鳏RCamera，故将默认的Camera删除。右键选中场景中自带的“Main Camera”，点击[ Delete ] 删除。
7、第四步、拖入预制件“ARCamera”展开[ Assets ] -> [ VoidAR ] -> [ Prefabs ]目录，将预制件“ARCamera”拖至场景中。
8、操作成功后显示如下。
9、第五步、设置ARCamera选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Void AR Behaviour (Script)”组件属性。- 设置MarkerType = "Markerless"
10、第六步、设置Access Key和Secret Key打开云平台网址，注册账号并登录。
11、进入云平台，新注册用户需要先创建数据库，创建开发者自己的识别库以后，才能管理识别资源。点击[ 创建数据库 ]，每个账号只允许创建1个数据库。
12、弹出界面填写数据库名称（支持中文），本教程中将数据库名称定为“VOID SLAM”，填写完成后点击[ 保存 ]。
13、完成后，即可获得“Accsess Key”和“Secret Key”。
14、返回Unity，选中ARCamera，查看右侧的Inspector栏，继续完成“Accsess Key”、“Secret Key”的设置。
15、第七步、添加模型右键点击场景，弹出列表中点击[ Create Empty ]。
16、创建了一个“GameObject”。
17、选中“GameObject”，并将其坐标调整为(0,0,0)。
18、右键点击“GameObject”，列表中选中“3D Object”，点击[ Cube ]。
19、在GameObject下方，创建了一个3D模型“Cube”。
20、为了生成模型的时候，模蕞瞀洒疸型大小比较合适，选中“Cube”，调整模型的位置和大小。Position调整为（X , Y , Z = 0 , 0 , 0）Scale调整为（X , Y , Z 租涫疼迟= 0.3 , 0.3 , 0.3）
21、第八步、模型底面贴着地面，获得更好的贴地感[ ★★★非常重要★★★ ]VOID SLAM技术应用时，一定要将模型的底面贴着地面，获得更好的贴地效果，以达到更好的体验。
22、要使得模型的底面贴着地面，有2种方法：1. 调整模型的中心点： 使用3d Max等软件，将3D模型的中心点，调整至“模型底部中心”。本教程不详细介绍，具体的操作可以参考：改变模型轴心点的方法
23、 藜局腑载添加参照平面，Unity中直接调整模型坐标位置 Unity中新建的模型，中心会默认在模型正中。通过添加一个Plane平面做参照，将模型底面贴着Plane平面即可。 下文将按照该方法进行设置。
24、新建的“Cube”模型，中心默认在模型正中。创建一个Plane作为参照，右键点击场景，列表中选中“3D Object”，点击[ Plane ]。
25、选中“Plane”，将其坐标调整为(0,0,0)。
26、选中3D模型“Cube”，拖动坐标轴调整其位置，让其底面贴着Plane。（X , Y , Z = 0 , 0.15 , 0）
27、底面紧贴Plane，模型的坐标位置就调整完成了。右键选中“Plane”，点击[ Delete ]，删除参照物，调整完成。
28、第九步、设置触发事件先选中“ARCamera”，然后再鼠标左键点击“GameObject”，按住不放，将其拖入“MakerlessNode”变量中。
29、设置完成后，显示如下。
30、选中“GameObject”，点击[ Add Compoent ]，添加“Markerless Tracking“脚本组件。
31、脚本绑定成功后，显示如下。
32、接着，需要创建一个脚本，实现Markerless跟踪功能。在Assets目录下，创建一个“Folder”。
33、修改文件名为“Scripts”。
34、右键选中“Scripts”文件夹，创建一个新的C#脚本。
35、修改文件名为"SLAM"。
36、双击“SLAM”脚本，复制粘贴如下代码，并保存脚本。 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class SLAM : MonoBehaviour { void OnGUI() { var btnHeight = Screen.height * 0.1f; var btnWidth = btnHeight * 3.0f; var gap = 20; GUI.skin.button.fontSize = 36; if (GUI.Button(new Rect(Screen.width - btnWidth, gap, btnWidth, btnHeight), "Start")) { VoidAR.GetInstance().startMarkerlessTracking();//开始跟踪 } if (GUI.Button(new Rect(Screen.width - btnWidth, gap * 2 + btnHeight, btnWidth, btnHeight), "Reset")) { VoidAR.GetInstance().resetMarkerless();//重置 } } }
37、选中“ARCamera”，点击[ Add Compoent ]，添加“SLAM”脚本。
38、脚本绑定成功后，显示如下。
39、第十步、保存场景选中[ File] -> [ Save Scenes ] ，进行场景保存。
40、设置文件名为“VOID SLAM”，点击[ 保存 ]按钮。
41、第十一步、打包Android或iOSVOID SLAM需使用惯性测量单元（简称IMU）。因PC端没有IMU，故无法进行调试，需要打包至手机端（Android或iOS）才能体验到实际效果。打包流程分为“Android打包”、“iOS打包”。
42、- Android打包打包Android，需要将Unity切换至Android平台，点击[ File ] -> [ Build Settings... ]。
43、选中Android标签，如果左下的[ Switch Platform ]按钮为灰色，需要下载Unity Android Support，请点击右侧的[ Ope荏鱿胫协n Download Page ]按钮，下载并安装。
44、点击[ Switch Platform ]按钮，完成Android平台的切换。
45、切换完成后，先关闭Build Settings界面，继续搭建打包环境。选中[ Edit ] -> [ Preferences... ]，设置参数。
46、弹出界面选中“External Tools”选项，设置Android SDK和JDK。如果本地没有SD憬悸原蠼K和JDK，可以点击后方的[ Download ]，在弹出的网页上进行下载即可。安装完成后，设置好SDK和JDK的路径就可以了。
47、选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Void AR Behaviour (Script)”组件属性。- 设置Camera = "后置摄像头"
48、选中[ File ] -> [ Build Settings... ]，取消默认场景前方的勾选。然后点击[ Add Open Scenes ]，添加当前的场景。
49、添加完成后，如下所示。
50、点击[ Player Settings... ]按钮，查看右侧的“Inspector”栏，设置属性参数，您可以自定义。- 设置Company = "VO朐袁噙岿IDAR"- 设置Product Name = "VOID SLAM"- 设置Bundle Identifier= "com.VOIDAR.SLAM"注：Bundle Identifier不能使用默认值，否则无法打包。
51、完成设置后，点击[ Build ]按钮。
52、设置文件名为“VOID SLAM”，点击[ 保存 ]按钮，开始打包。
53、打包过程需要耐心等待一段时间。
54、完成后，将生成一个“VOID SLAM.apk”文件，安卓打包完成。
55、- iOS打包iOS打包需要在Mac OS系统中完成，需要准备Mac设备（如MacBook Pro、MacBook、iMac、Mac mini等）。在Unity中，将开发平台切换至iOS，然后Build生成Xcode工程。注：推荐使用Mac设备的Unity软件来生成Xcode工程。如果之前是在Windows环境下编辑的，可以将Unity目录下的整个工程文件，拷贝至Mac电脑中进行编辑处理。
56、启动Unity，打开之前保存的、或者拷贝过来的VOID SLAM工程文件（工程已经打开的，跳过这步）
57、点击[ Open ]按钮打开工程。
58、将Unity切换至iOS平台，点击[ File ] -> [ Build Settings... ]。
59、选中iOS标签，如果左下的[ Switch Platform ]按钮为灰色，需要下载Unity iOS Support，请点击右侧的[ Open Download Page ]按钮，下载并安装。
60、点击[ Switch Platform ]按钮，完成iOS平台的切换。
61、切换完成后，先关闭Build Settings界面。选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Void AR B髫潋啜缅ehaviour (Script)”组件属性。- 设置Camera = "后置摄像头"
62、选中[ File ] -> [ Build Settings... ]，取消默认场景前方的勾选。然后点击[ Add Open Scenes ]，添加当前的VOID SLAM场景。
63、添加完成后，如下所示。
64、完成设置后，点击[ Build ]按钮。
65、准备生成Xcode工程，命名为“Output”，点击[ Save ]。
66、打开生成的Xcode文件。
67、填写配置，将自己的证书、iOS适应版本都正确选上：左侧点击[ Unity-iPhone ]，配置参数，您可以自定义。- 滤鲇魍童设置Display Name = "VOIDAR_Test"- 设置Bundle Identifier = "com.VOIDAR.Demo"- 设置Version = "1.0"- 设置Build = “1.0”- 设置Team = “您自己的证书”- 设置Deployment Target = “8.1”
68、General页面往下拉，在Linked Frameworks and Libraries中，点击“+”。
69、弹出界面，选中“Accelerate.framework”，点击[ Add ]。
70、添加完成，Linked Frameworks and Libraries下方出现“Accelerate.framework”。
71、添加摄像机权限。选中“Info”标签，点击Supported interface orientations后诹鬃蛭镲面的“+”。在弹出列表中选中“Privacy - Camera Usage Description”。
72、选中”Build Settings”标签，设置Enable Bitcode = “No”。
73、数据线连接iphone或者ipad，点击[ 运行 ]，即可打包。
74、完成后，iphone或者ipad上，将生成一个“VOIDAR_Test”的APP，iOS打包完成。
五、操作说明
1、Start：启动VOID SLAM（Markerless），初始化虚拟物体（为了得到更好的体验效果，点击羌瑗朴膂启动时，请对准一个近处、特征丰富的平面）Reset：重置VOID SLAM（Markerless），移除虚拟物体，停止跟踪。点击[ Start ]已经生成了虚拟物体的情况下，如果需要切换环境，请先点击[ Reset ]，再点击[ Start ]进行初始化。
2、平面要求：1. 特征丰富2. 近处取景
3、平面示意：
4、至此，VOID SLAM制作完成。
