1、首先是血迹的清除。若汽车脚垫上沾有血迹，千万不能用肥皂或热水去清除，因为血液一碰到肥皂或热水就会凝固，可先用水冲洗一遍，再在血迹处滴几滴氨水，等几分钟，然后用冷水冲洗干净就行。
2、其次是染色剂的清除。在车内吃番茄酱等酱类食品，不小心掉到脚垫上，或者将口红等染色剂印在脚垫和座椅上，可用冷水浸湿的抹布或海绵轻轻擦拭，再用泡沫清洁剂清洗，用水冲洗干净就可以了。切忌不能用肥皂水或热水来清洗擦拭，也不能用肥皂或热水来清洗咖啡、可乐、冰淇淋等饮料留下的污点，因为肥皂和污水会将痕迹固定在座椅表面，只能先用抹布浸上冷水擦拭，在用泡沫清洗剂清洗。
3、接着就是尿渍。脚垫被尿渍污染了后，要尽快处理，因为它可能会产生异味。清洗有尿渍的脚垫时，先用水冲洗一遍，然后在用1比1的氨水和冷水溶液滴在尿湿的地方，几分钟后在用水冲洗一遍。在处理呕吐物的时候，也要尽快处理，可先用水冲洗一遍，在用苏打水溶液打湿，最后用水冲洗。清洗这类污渍的脚垫时，可以在车内喷洒香水，掩盖污渍残留的异味。
