实现步进电机正反转一次停止的程序

 时间:2024-10-31 08:40:50

1、可以使用表控TPC4-4TD的控制器来实现,参考下图接线:接线很简单,参考接线图接线。表控与驱动器的接线只有三根线,5V、Y1和Y2,分别连接步进电机驱动器的输入信号端,5V连接步进电机驱动器输入信号的正极,Y1连接脉冲输入信号的负极,Y2连接方向输入信号的负极。

实现步进电机正反转一次停止的程序

2、功能设置在电脑的功能设置表上设置的正反转功能,见下图:

实现步进电机正反转一次停止的程序

3、第1行设置X1作为启动开关,由Y1输出脉冲,频率2000赫兹,脉冲数是2000。如果驱动器细分设置为2000,设置脉冲数为2000正好转一圈。第2行设置延时1秒,作为正反转间隔的时间。第3行设置Y2输出方向信号10秒钟,由脉冲结束时关闭此行。第4行设置的与第一行相同,由于与第3行的方向输出端同事被第2行延时后启动,因此第3、4行实现反转的功能。反转一圈回到原位。下图是自动生成的汉字显示:

实现步进电机正反转一次停止的程序

4、使用表控作为步进电机控制,有几个有点:接线方便、设置简单,表格设置方法代替编程,没学过编程的人员也可以使用。更多功能可以查看详细说明书和视频教程。

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