1、首先进行ICONICS OPC Server UA功能的配置。打开菜单项如图：
2、首先设置OPC UA Server的Endpoints。在选项卡”Server Endpoints”中首先删除掉已有的端点，点击“Add”按钮添加一个新的端点。
3、添加Endpoint，如下图：会生成OPC UA 客户端用来访问的端点描述。如果计算机有在不同网段的几张网卡，那么需要在Network Adapter的下拉列表中进行选择。根据网络条件设置Port Number，一般默认即可。在Security Policies中把“None”勾上，然后点击OK按钮。红框里面字符串即为生产的端点连接url，在使用的时候尽量把计算机名更改为ip地址。
4、打开WorkBench，找到如下选项，并双击打开OPC UA Network。
5、在上图右边内容区添加Server Name，自己根据需要起名，注意要用英文。然后在Primary Endpoint URL中填入OPC UA Server生成的Endpoint
6、GENSIS64对OPC UA的访问路径如下图继续双击即可访问到我们在OPC Server中所配置的各点。
7、当我们的GEN64软件第一次访问OPC UA Server的时候，OPC UA Server需要对其客户端进行认证。还是打开OPC UA Configuration Manager。当出现红框里面的条目时，应该还是未被授予信任的状态，此时，我们选择该条目，然后点击下方的“Trust”按钮来进行OPC UA 客户端的授信。当我们不希望某台计算机上的OPC UA客户端继续访问OPC UA Server的时候，我们可以选中该条目，然后点击下方的“Reject”，此时，该计算机上的UA客户端将不能继续访问UA Server。
8、信任完成，GEN64即可正常访问UA Server。
