1、安装CANet Config 软件，安装后打开即可。
2、将PC 机的以太网接口直接与以太网转CAN设备的 LAN 接口连接，再将以太网转CAN设备的CAN_H与总线CAN_H相连， CAN_L与总线CAN_L相连即可实现通信。
3、将以太网转CAN设备供电，再打开“ CANet Config” 配置软件对其工作模式及基本运行参数进行配置。
4、恢复出厂设置：找到设备中如图所示的复位按钮， 将按钮按下约5-6秒， 待SYS指示灯与CAN1、 CAN2指示灯交替闪烁， 即表明系统参数已复位， 松开按钮后将GCAN-202重新上电， 系统即恢复到出厂设置。
5、将PC端的 IP地址改成和以太网转CAN设备再同一个网段，修改完IP地址后才能与设备通信。
6、在CANet Config 软件上选择工作模式：以太网转CAN有三种工作模式：TCP Server 模式、TCP Client 模式、UDP 模式 供我们选择。我一般采用TCP Client 模式来使用该设备，因为能与 TCP 服务器端建立 TCP 连接后即可进行双向数据通信。
7、在CANet Config 软件上配置CAN总线参数：点击“ CAN1/CAN2 诔罨租磊Info” 进入 CAN 总线参数设置界面。 “ TCP Port惯墀眚篪” ——设置 CAN 总线通信端口；“ CAN Baud” ——设置 CAN 总线通信波特率； “ CAN Mode” ——设置 CAN 总线工作模式；“ CAN Filter” ——暂不开放， 默认设置为 0 即可。“ TCP Mode” ——设置 TCP 工作模式；“ Remote IP” ——设置目标主机 IP 地址；“ Remote Port” ——设置目标主机的端口号
8、配置完成后，点击“ DownLoad” 即可将配置信息下载到以太网转CAN设备中。 下载完成后需重新上电， 新的配置才可生效。
9、可保存加载配置的文件：从设备中 Upload 上传的配置参数或用户手动配置的参数， 可以点击“ SaveAs” 将配置信息保存到本地文件。 此配置文件也可通过软件“ Open” 打开， 以便以后使用。
