十字路口可以从非机动车道并入机动车道。但是应当注意以下规定：
1、遵守十字路口的交通信号行驶。
2、机动车进出非机动车车道时，时速不得超过30公里每小时。
3、机动车借用非机动车道行驶，应当注意避让非机动车道中的非机动车。
4、驶入机动车道时，应当让驶入车道正常行驶的车辆先行。
直行并入机动车道，右拐没人管的话直接非机动车道拐过去。左拐看是否有禁令标志，没有的话并线至左侧车道时注意直行车辆和轧实线是否允许。掉头看是否有实线或禁令标志。
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注意事项：
1、如行人刚踏下内侧路沿，停车在②的位置，等待行人走过路中线；如行人刚踏下外侧路沿，未过路中线时，不必停车。
2、迅速查看右盲点。
3、注意对面路口有无左转车D在同时转弯，如有左转车进入外车道，需前后错开不要并行进道。
4、注意面对的信号灯可能由绿转黄，看到黄灯时，如A已出线，要放慢速度让D先进入道口再迅速转弯，如A还未出线，应在线内停车，按红灯右转处理。
