1、首先，包括动力机构、行走机构及挖树机构，动力机构分别连接行走机构与挖树机构，挖树机构包括变幅支架、锁紧块、活动臂、半环铲刀、入土刀、旋振装置、液压回转马达I及液压回转马达II，变幅支架分别与履带行走底盘、液压系统铰接。
2、然后，，活动臂通过锁紧块可调节地连接于变幅支架上，半环铲刀及旋振装置均与变幅支架相连，半环铲刀两端分别连接于活动臂前端轴孔与旋振装置的输出轴上，入土刀连接于半环铲刀前端，旋振装置分别与液压回转马达I与液压回转马达II相连。
3、然后，链板式刀具通过安装板安装在汽油机上，链轮安装在汽油机的输出轴上；汽油机固定安装在支架上，支架通过两端的圆盘与调节圆盘装配在一起，调节圆盘固定安装在上机架上；支架两端的圆盘上加工有定位孔并安装有手柄，调节圆盘上加工有圆弧形槽，螺栓安装在定位孔和圆弧形槽之间。
4、然后，上机架通过X型支架安装在下机架上，X型支架的一端通过销轴与下机架相连，另一端通过滑轮安装在下机架的滑槽中；液压缸安装在X型支架的上、下横梁间；扶手固定安装在下机架的侧面；万向轮固定安装在下机架的底部。
5、然后，动力机构包括动力源及液压系统，动力源为内燃机或电动机。行走机构包括履带行走底盘及行走传动机构，履带行走底盘与液压系统相连，操纵扶手、控制台、动力源、行走传动机构、液压系统均连接于履带行走底盘之上。
6、最后，行走传动机构为齿轮减速箱或液异鲢阍羟压马达中的一种或两种，履带行走底盘的履带为橡胶履带或金属履带。半环铲刀的开口直径为10-160cm，半环铲刀绕旋振装置脶巴躔炒输出轴旋转角度为O °-360°。旋振装置的扭振频率为O-50Hz，振幅为O-40mm，激振力为O-6t0。
