可以。
签证一般分两个日期，停留期和签证有效期。
签证的有效期，是指从签证签发之日起到以后的一段时间内准许持有者入境的时间期限，侥馑孰幻超过这一期限，该签证就是无效签证。
签证的停留期，是指持证人入境该国后准许停留的时间。它与签证有效期的区别，在于签证的有效期是指签证的使用期限，即在规定的时间内持证人可出入或经过该国。如某国的入、出境签证有效期为3个月，停留期为l5天，那么，这个签证从签发日始3个月内无论哪一天都可以入、出该国国境，但是，从入境当日起，到出境当日止，持证人在该国只能停留15天。
从你的描述来看，你朋友的签证属于有效期，且在有效期最后一日，只要不超过当天凌晨0点是可以入境的。
扩展资料
外国人在华停留时间如超过签证允许的停留期而未办理有关延期手续，属违反《中华人民共和国外国人入境出境管理法》及《中华人民共和国外国人入境出境管理法实施细则》等有关法规的情况，将被处以罚款等处罚。
因此，持证人遇在中国境内停留时间需超过签证允许的停留期时，必须在停留期满前到当地县级以上公安机关（具体要求请查询当地公安机关网站）申请延期（但不一定会被批准）。中国驻外使领馆不办理签证延期。
参考资料来源：百度百科-中国签证
参考资料来源：百度百科-签证
