相信学习Linux驱动开发的朋友都知道，Linux豹肉钕舞设备驱动常常以内核模块的形式出现，要学习Linux设备驱动首先要做的就是内核袷蜍滇刷模块的编程。那么，本文将从模块源码编写、编写工程编译文件——Makefile、向内核加载模块以及结果检测四个部分对驱动开发中模块的加载进行介绍，希望能和大家一起学习，共同进步。
工具/原料
虚拟机
Vim
Ubuntu
说明：
1、【说明】：由于我平时使用的是Windows操作系统，Linux系统仅用于学习和开发，所以接下来的所有演示都是在虚拟机中的Ubuntu系统中进行的。具体情况如下图所示：
一、模块源码的编写
1、为了编译和管理方便，首咸犴孜稍先我们得创建一个文件夹（这里我们创建一个名为ex-module的文件夹），然后在文件夹（目录）中创建一个.c源文件（这里我创捋杏野卫建的是hello.c文件，大家可以随意起自己喜欢的名字）。相关情况如下图所示：
2、接下来用VI打开hello.c源文件，使用命令“vi hello.c”即可打开（因为我已经往里面添加了代码，所以会有代码显示，大家的还没有添加，将会看到一片空白，不过没有关系，接下来我们会逐一进行讲解），具体情况如下图所示：
3、整个模块程序可以分为版权声明、加载函数、卸载函数和相关描述四个部分，现在我们来开始写版权声明和模块的相关描述，当然，不要忘了加头文件。具体情况如下图所示：
4、写完版权声明后，接下来我们来写模块加载函数。具体情况如下图所示：
5、接着是模块卸载函数，和上面的模块加载函数一样，先写自定义的函数，在其中实现卸载模块时要做的工作（这里我们只是演示，所以只用printk打印一个提示语句），然后使用module_exit()进行卸载。具体情况如下图所示：
二、编写工程编译文件——Makefile
1、源文件写好后，接下来要做的就是编译了。因为编译时要调用内核中的代码，所以这里绝不是简简单单的一句话就可以实现编译的，我们需要借助Makefile，然后使用命令“make”进行编译，最终生成模块。那么，下面我们就一起来编写Makefile文件吧。这里需要注意的是，Makefile文件需要和刚刚我们写好的hello.c文件放在同一个目录下。具体情况如下图所示：
2、这里，我们来对Makefile中的代码进行逐条分析。第1行表示“如果KERNELREASE等于空”；第5行的四歹吭毳意思是，将一个路径赋给KERNELDTR变量，其中“$(shell uname -r)”表示当前内核版本；第6行的意思是，把当前的路径赋给变量PWD；从第17行的.PHONY 可以看出，第8到第15行均为伪目标；第9和12行表示进入到KERNELDIR变量所代表的目录，然后使用“make”命令编译；第20行表示最终生成的目标文件。具体情况如下图所示：
3、上面的步骤都做好后，就可以在当前目录下使用make进行编译了。具体操作情况如下图所示：
三、向内核中加载、卸载模块以及结果检测
1、上面我们已经编译生成hello.ko的模块了，接下来我们来进行模块的加载。这里我们使用命令“sudo insmod hello.ko”进行价值，具体操作情况如下图所示：
2、使用lsmod命令可以查看到我们已经加载上去的模块，具体操作情况如下图所示：
3、卸载模块可以使用命令sudo rmmod hello将刚刚我们加载进去的hello模块卸载掉，具体操作情况如下图所示：
4、使用sudo dmesg 命令可以查看得到内核的打印消息，在众多消息中我们可以看到刚刚我们使用prink打印的消息，具体操作情况如下图所示：
尾声：
1、在Linux中如何加载和卸载自己生成的模块，这里已经介绍完了，如果大家觉得还不错的话，记得给好评哦！
