1、a检溽朽孑臾查行走液压体系主回路的高压压力和补油压力。在两个高压测压口各接60MPa的油压表手机应用开发，在补油压力测压口接4MPa的油压表并试机。在正常温度下（30~60℃），补油压力约为2？6MPa，机器行走时不小于24MPa；当行走遇阻力时主回路的高压力可达到38MPa，正常行走时不小于20MPa。假如两者均正常，说明故障在机械方面。
2、b检查葛激握颟发动机与液压泵、液压马达与驱动轮的连接部件是否有机械故障；检查安装在前驱动马达上的旁通阀是否处于通路状况，若是，高低压油腔将雷同。若补油压力低于规定值，则将行走操纵杆置于中位调整补油泵溢流阀（细致：调整时观察补油压力表，调整幅度不可过大，并记住原位置），若压力不能达到正常值或压力表读数无转变，可判断溢流阀或补油泵有故障；若机器不行走时补油压力正常，故行走操作时补油压力降落许多，则应测行走马达上回油管的背压，该压力应不小于2MPa，若压力低即注解马达的梭形阀和低压溢流阀有故障；当补油压力高于规定值，可调低溢流阀压力，若不能调低，则为溢流阀有故障。
3、b检查制动体系。在发动机正常工作、电磁阀通电时，制动器是否能脱开，如不能脱开，应检查是否有机械故障，若没有，可采用拖动的方法，使制动器解除制动（逆时针转脱手动泵手柄），再做下面的检查。
