1、首先,给定向量v={1,2},作为平移向量。那么,平移就可以用向量加法表示:v = {1, 2};A = {a, b};A + v
2、假设存在一个矩阵P,使得P.A实现了A按照v的平移:P={{p,x},{y,q}}其中,x和y是待定的未知数。
3、如果想要矩阵乘法实现平移,就需要对向量A,P.A=A+v成立。解方程:Solve[P.A == A + v, {x, y}]就可以求出x和y的值来,进而确定P。
4、这时候,矩阵P左乘A,确实实现了A按照v的平移:P.A == A + v这不是多此一说吗?
5、但是,当P左乘-A的时候,你就会发现,-A按照-v平移,才会得到P.(-A)的结果。
6、实际上,P只对那特定的A才有意义。如果P.M - M == v,那么M只能等于A。
7、这说明,矩阵左乘,不可能是整个平面空间的平移变换。从线性变换的角度看,平移因为没有不动点,所以不存在变换矩阵。