1、【控制要求】用感应器X0和X1分别控制电机正转和反转，若检测到X0有信号时，步进电机正转，X0断开信号时，电机紧急停止；若检测到X1有信号时，步进电机反转，X1断开信号时，电机紧急停止。【动作分析】用两个感应器控制电机正反转，相当于是一个条件选择，满足1号条件，1好动作，满足2号条件，2号动作。可以在同一个时序环中采用条件跳转指令编辑程序。当条件检测到感应器X0有信号时，动作跳转至步进电机正转动作程序；当条件检测到感应器X1有信号时，动作跳转至步进电机反转动作程序。
2、【控制流程图】1、根据要求画出主程序动作的控制流程图。【修改别名】2、在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：3、根据编辑的程序，将正转开始程序第3帧，检测单轴停止状态别名为：正转；将反转开始程序第8帧，检测单轴停止状态别名为：反转。
3、【动作分析】用两个感应器控制电机正反转，相当于是一个条件选择，满足1号条件，1号动作，满足2号条件，2号动作。可以在同一个时序环中采用条件跳转指令编辑程序。 当条件检测到感应器X0有信号时，动作跳转至步进电机正转动作程序，当条件检测到感应器X1有信号时，动作跳至步进电机反转动作程序。
4、程序编辑】（1）时序环0编辑主程序： 添加控制正反转的条件跳转指令：添加条件跳转指令X0（根据别名跳转）通时跳转到正转程序指令帧；条件跳转X1（根据别名跳转）通时跳转到反转程序指令帧；为了保证程序正常运行不受干扰，可添加一个绝对跳转，借助辅助标志，添加条件跳转M79断状态（系统默认均为断状态）时，跳转到0环第0帧，也就是当输入没有信号时，程序始终从第0帧开始检测。 然后添加控制步进电机正向动作的指令：添加单轴等待，先检测步进电机为停止状态时，进行正向动作，速度比为100，位移比值为1000000。添加等待输入指令，X0为断状态，再添加单轴操作指令，操作动作为紧急停止。在帧7中添加辅助标志条件跳转指令，M79为断状态，保证正转动作运行完之后又跳回到首帧开始检测。 在帧8-帧11中添加控制步进电机反向动作的指令：添加单轴等待，检测步进电机为停止状态时，进行反向动作，速度比为100，位移比值为1000000。添加等待输入指令，X1为断状态，再添加单轴操作指令，操作动作为紧急停止。这里不需要添加绝对跳转，程序运行完会自动循环到首帧。（2）在组个帧中设置清零程序，设置开关X2为清零键，检测到X2有通信号时，给轴脉冲清零，添加赋值运算，即轴脉冲位置，进行数值0+0运算。 赋值运算属性框设置：给轴脉冲赋值，选用的赋值寄存器类型为P_轴脉冲位置（1号轴，寄存器ID为1；2号轴，寄存器ID为2.........），选用的参数是数值D，运算符为“+”。
5、触摸屏设置界面：1、 在触摸屏测试模板界面中，可以看到轴1的参数，初始状态，脉冲位置和物理位置均为0，给定输入信号，使轴发生正向和反向的动作，即轴产生了距离。在辅助标志界面。此为不见电机反转。2、给X2一个通信号，脉冲清零，则脉冲位置和物理位置回到0状态。
6、【程序调试】当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。1.可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。2.可在触摸屏软件上实现 在线模拟，进行程序调试
