1、首先，我们需要兔脒巛钒图像获取，从摄影测量的照片获取方式到现在的体感设备都可以获取目标图像，分辨率尽量大，相关原理就是获得摄影设备的相关参数并根据数学方法进行计算，再通过误差传播定律，差分技术等函数获得目标的深度影像数据，以便为计算机数据处理打下基础，设备和软件有很多，这里不一一列举了。简单例举例如VisualSfM，Changchang Wu，openni甚至测绘用的envi等都能满足需求。
2、然后就是属于特征点提取范围，简单的特征点例如高亮点，特征线以及区域范围，通过相蔡龇呶挞关算法，亦可以自己编程，万变不离其宗，主要的算法目标是提取界吹刂咣特征点线面，主要的相关算法是基于图像亮度对比关系的方法，基于数学形态学和基于方向导数就是矢量化图线这几种方法。
3、随后就是通过软件立体匹配，也可以理解成你把参数输入黑箱，得到点云（PCL），黑箱的相关计算包含迭代，拟合，耦合，三角网格等
4、最后就是输出产品
