1、首先点击“流程控制模块”中的“永久循环”，这样机器人除了没电以外就不会停止工作。
2、接下来点击选择“数字传感器”中的“人体红外传感器”，用来感应人体。
3、再点击“流程控制模块”中的“条件判断”，让机器人用人体红外传感器对前方进行判断是否有人。
4、双击“条件判断”，在表达式中添加“人体红外变量”，然后按确定。
5、在“条件判断”是的下方添加“输出模块”中的“转向”。在否的下方添加“高速电机”。
6、双击“转向”，旋转角度和速度可以任意调整，该变量影响机器人见人绕开的方向和转动速度，数值都不能为0.
7、点击仿真按钮，进入仿真平台，添加人体传感源，点击“仿真”或“3D仿真”即可测试。
