1、Piw采集的是0-27647的原值
2、为什么用OB35组织块：FB41是PID调节功能块。PID调节的采样周期没有必要太小，你用OB35足够一切数据采样周期的要求。你在平常的程序里也可以直接调用。这就是时基问题。程序里里直接加上没问题，第一就是浪费资源，应为OB1时基为1ms；第二就是你的程序不可能总是一种状态，今后还可能修改，这样就会增加减少循环时间，周期采样不稳定。OB35就不同了，他是组织块，并且优先级高于OB1，只要你设定了固定时间，默认100ms，他就会稳定采样。
3、规格化操作：可以将fc105的输出值，再按照你的对应工程值反算到0.0-1.0；也可以直接将piw值给数据块的dbw0存储一个单元（可以永久存储），之后按照：通道值/27647再赋给一个数据块的四个字节存储单元dbd4
