1、有时间可以看看这种修改记录的！产品更新换代，一不留神，就被抛弃啦-_-
2、STM32F10x系列的MCU复位后，PA13/14/15 & PB3/4默认配置为JTAG功能。那么为了充分利用芯片的I/O口资源，就会把这些端口设置为通用I/O口(这都要复用，唉，注意事项有点多，查手册很重要啊！)。
3、当选择SW模式烧录程序时：SWD只需用到PA13 / JTMS，PA14 / JTCK两根线，NREST可以接可不接。JTAG烧录口下的PB4 / JNTRST，PB3 / JTDO和PA15 / JTDI就可以作为普通IO使用。但要注意这三个IO口的配置方法：1、时钟添加 RCC_APB2Periph_AFIO2、添加 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);3、其他代码就是普通引脚配置了；
4、测试：配置好后，如果此IO口控制输出就用万用表量输出器件状态；如果嫌不够直观，可直接测量MCU引脚的 #50、#55、#56（以LQFP64为例）对地电压变化，在0V/3.3V切换。
5、总结：1、确定端口资源。2、根据端口资源，启用复用功能。3、代码修改完毕，测试结果。
