1、首先我们要下载STM32的datasheet这个在百度自行下载就可以了，使用过STM32芯片的小盆友绕过此步骤。
2、下面上STM32主控制器的原理图，这个是小编亲自画的原理图哦！我用了STM32控制了蓝牙和电机，继电器，温充噻墁废湿度传感器，读取光敏电阻，加了串口。还有很多STM32资源没有用，如果您有什么需要，可以加上。
3、接下来是蓝牙模块，我选的是bc05其它模块也可以滴，自己读读资料。这个是串口蓝牙很好操作，连接单片机串口通过串口通讯透传就可以了。自己定一个简单的协议即可。
4、电源部分的设计如下，此处用microUSB供电，也就是手机充电器就可以了。蓝牙的供电也是可以控制的，我用了一个mos管做了开关管，由STM32控制。
5、继电器控制如下，由单片机控制继电器的开关，高电平导通。继电器打开。
6、温湿度传感器，和光敏电阻的接法如下。元器件自己去选型吧！
7、电机接口如下，这里没有画电器驱动电路，那个可以买到。用三极管做可以做，用ULN2003也可以。
8、加了一个串口，可以与PC通讯，下载程序也可以的。
9、接下来的，就是编写嵌入式程序了，蓝牙很容易连通的，直接进入透传，自己定一个协议，如x001是打开继电器，x002打开电机等等。Android方面下载一邗锒凳审个开源的Eclipse就可以了，然后找Android蓝牙基本程序，改改界面，读读代码，加几个button搞定，小编没学过Android，也是把例程自己修改的。
