杠杆变形有四种基本形式，分别是拉伸或压缩、剪切、扭转、弯曲。根据材料力学的内容，长度远大于截面尺寸的构件称为杆件，杆件的受力有各种情况，相应的变形就有各种形式。
1.拉伸或压缩：这类变形是由大小相等方向相反，力的作用线与杆件轴线重合的一对力引起的。在变形上表现为杆件长度的伸长或缩短。截面上的内力称为轴力。横截面上的应力分布为沿着轴线反向的正应力。整个截面应力近似相等。
2.剪切：这类变形是由大小相等、方向相反、力的作用线相互平行的力引起的。在变形上表现为受剪杆件的两部分沿外力作用方向发生相对错动。截面上的内力称为剪力。横截面上的应力分布为沿着杆件截面平面内的的切应力。整个截面应力近似相等。
3.扭转：这类变形是由大小相等、方向相反、作用面都垂直于杆轴的两个力偶引起的。表现为杆件上的任意两个截面发生绕轴线的相对转动。截面上的内力称为扭矩。横截面上的应力分布为沿着杆件截面平面内的的切应力。越靠近截面边缘，应力越大。
4.弯曲：这类变形由垂直于杆件轴线的横向力，或由包含杆件轴线在内的纵向平面内的一对大小相等、方向相反的力偶引起，表现为杆件轴线由直线变成曲线。
截面上的内力称为弯矩和剪力。在垂直于轴线的横截面上，弯矩产生垂直于截面的正应力，剪力产生平行于截面的切应力。另外，受弯构件的内力有可能只有弯矩，没有剪力，这时称之为纯剪构件。越靠近构件截面边缘，弯矩产生的正应力越大。
杆件的受力有各种情况，相应的变形就有各种形式。一般情况下，为了使机器和设备能安全可靠地 进行正常工作，必须保证其具有足够的强度、刚度 和稳定性。刚度：杆件抵抗变形的能力。
强度：杆件或材料抵抗破坏的能力。 稳定性：杆件在外力作用下能保持平衡形式的能力。
