1、力的作用点不同
一对平衡力作用在同一个物体上。一对相互作用力分别作用在两个不同的物体上。
2、力的性质不同
一对平衡力力的性质不一定相同。一对相互辑湃形傥作用力一定是同一性质的力。
如人推车时，人对车向前的力与车对人向后的力是一对相互作用力，水平桌面上的物体受到的重力和支持力是一对平衡力。
3、产生的效果
一对相互作用力：作用在不同物体上，产生的效果不能互相抵消。如绳吊灯，灯对绳的拉力与绳对灯的拉力各自产生的效果不同，灯对绳的拉力会使绳被拉长，而绳对灯的拉力使灯不下落，这两个效果不能互相抵消。
一对平衡力：作用在同一个物体上，产生的效果互相抵消。如放在水平桌面上的书，受到的重力和支持力是一对平衡力，它们产生的效果相互抵消，使书保持静止状态。
4、与时间的关系
一对相互作用力：同时产生同时消失，具有瞬时对应关系。如人推车时，人对车向前的力与车对人向后的力就同时产生。一旦停止推车，车对人的力也就消失了。
一对平衡力则没有这种瞬时对应关系。撤去其中一个力，平衡虽被破坏，但另
一个力可能依然存在。如绳吊灯，细绳断了，灯受到的拉力消失，平衡被破坏，但灯受到的重力仍然存在。
