外等速万向节与半轴是一体的，是不可拆卸的。要更换外等速万向节防尘套，必须拆卸内等速万向节。如磨营稼刻果有一个防尘套由于老化或磨损而失效，应该同时更换所有的防尘套。装有自动变速驱动桥的汽车具有三脚式等速万向节，而装有手动变速驱动桥的汽车具有双效补偿式等速万向节。
1、拆下蓄电池搭铁线。
2、拆下防尘套小卡箍，从半轴上拆下等速万向节防尘套。
3、将汽车举起并可靠地支承起来。
4、从内等速万向节上拆下防尘套大卡箍，将防尘套向后翻套到半轴上。
5、从车上拆下半轴，将半轴夹持在具有软钳口的台钳上。
6、在三脚式等速万向节内圈与半轴上作上记号，从半轴上拆下内圈卡环，然后从半轴上拆下等速万向节内圈。
7、等速万向节外圈，半轴和三脚式等速万向节内圈作上安装位置记号，以便按原位置装配，从外圈内侧拆下内圈限位卡环。将外圈拆下。
8、要拆下外等速万向节防尘套，应拆下防尘套卡箍，将防尘套从半轴内端滑下。
9、对装有ABS的汽车，如果要更换半轴，可使用轴承顶拔器将轮速传感器齿圈拆下。
注意：检查等速万向节防尘套润滑脂是否被污染，如果发现润滑脂中有砂粒，应对等速万向节进行拆解，检查有无异常磨损，在组装之前还应先进行清洗。
10、安装等速万向节防尘套时，先在半轴花键上缠上胶带，以便于防尘套的安装。将卡箍和外等速万向节防尘套装到半轴。
11、将防尘套装到安装位置，确保防尘套完全进入半轴和等速万向节外圈的安装槽内。将合适的工具插入防尘套与外圈之间，放出防尘套内的空。
12、在将防尘套固定到等速万向节上之前，应向等速万向节和防尘套加入润滑脂，将防尘套修理包内的润滑脂袋里的润滑脂全部加。
13、安装防尘套卡箍，按与半轴转动方向相反的方向将卡箍绕到防尘套上，用合适的工具拉紧卡箍并将其锁。
14、将内等速万向节防尘套和卡箍装到半轴上。
15、安装三脚式等速万向节内圈到半轴上，使安装记号对正。安装内圈卡环。
16、向等速万向节外圈加入3.5oz(盎司)(100g)的高温等速万向节润滑脂。安装等速万向节外圈到内圈上，使安装记号对正。安装内圈限位卡环。
17、安装防尘套卡箍，按半轴转动方向的相反方向将卡箍绕在防尘套上，使用合适的工具拉紧卡箍并将其锁紧。擦净外部的润滑脂。
18、将防尘套装到安装位置，确保防尘套完全进入半轴和等速万向节外圈上的安装槽内。在防尘套与等速万向节外圈之间插入一个合适的工具，放出防尘套内的空气。
19、让等速万向节在其工作范围内的各种角度下弯曲，等速万向节应弯曲、拉伸和压缩自如。
20、测量半轴的总长度，检查等速万向节装配是否正确，左半轴应为25.4-25.93in(648.7- 658.7)，右半轴应为23.57-23.96in (598.7-608.7mn)。
21、如果需要，小心地将轮速传感器齿圈装到等速万向节上。
22、将半轴装到车上。
23、连接蓄电池搭铁线，对汽车进行路试。
