1、通过usbcan设备连接到车can总线上，通过图片所示，打开软件，设置波特率，确定。
2、选择监测界面，软件选择实时保存，在车内打开导航仪，将实时数据保存为批处理文件（.can格式），该文件即为汽车对导航仪的启动命令，将其保存到本地。
3、保存到本地之后就可以将导航仪拿下来了，在离线的状态下接电，然后将导航仪can总线通过usbcan连接到电脑，通过ecantools的文件发送功能，将之前保存的批处理文件（.can）发送给导航仪，就可正常启动了。
4、一般设备ID是固定的，可以通过反复启动的方式直接判断出来哪些ID的数据是控制导航仪的，直接将这部分数据保存做成批处理文件会更容易的启动。
