图解CAN与CANopen协议区别—— 一目了然版

 时间:2024-10-12 04:39:52

1、首先了解 网络协议分层,分七层。

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2、其次了解现场总线现场总线网络一般只实现了第 1 层(物理层)、第 2 层(数据链路层)、 第 7 层(应用层)。因为现场总线通常只包括一个网段,因此不需要第 3 贫脊雪赙层(传输层)和第 4 层(网络层), 也不需要第 5 层(会话层)第 6 层(描述层)的作用。

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3、CAN的定义内容,如图

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4、CAN 只定义物理层和数据链路层,没有规定应用层,本身并不完整,需要一个高层协议来定义 CAN 报文中的 11/29 位标识符、8 字节数据的使用。

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5、CAN规定的物理电平特征,如图

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6、CANopen 协议被认为是在基于 CAN 的工业系统中占领导地位的标准。CANOpen在CAN基础上规定了应用层协议。CANopen与CAN的关系,如图

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7、物理结构区别:大多数飒劐土懿重要的设备类型,例如数字 和模拟的输入输出模块、驱动设备、操作设备、控制器、可编程控制器或编码器,都在称为“设备描述” 的协议中进行描述;“设备描述”定义了不同类型的标准设备及其相应的功能。依靠 CANopen 协议的支持, 可以对不同厂商的设备通过总线进行配置(仅仅需要描述文件EDS 或DCF)。

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8、根据上述内容,你能很快发现异同点,如果帮到了你点赞吧。

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