1、在我国历史上，早在夏朝时期就有了肉刑，而刖刑就包括其中。等到了周朝时期，刖刑就变得很普遍了，那时候的历史文献，就记载了很多关于实施刖刑的案例。春秋时期，那些诸侯王早已不听大周的号令，他们自己就是最高的统治者。所以，在他们国境内，国君经常对臣子和百姓实施这种酷刑。
2、孙膑，（原名孙伯灵），战国时期著名军事家，唐武成王庙六十四将和宋武庙七十二将之一，出生于阿、鄄之间（今山东省菏泽市鄄城县北），孙武的后代。因其受过膑刑(剔去膝盖骨)，故名孙膑。相传他曾经与庞涓一道跟鬼谷子学习兵法，后来庞涓在魏国做了魏惠王的将军，深得魏王的信任，可他自以为才能不及孙膑，便阴谋派人把孙膑骗来。
3、孙膑到了之后，庞涓越发害怕孙膑的才能超过自己，更加嫉恨他，于是蓄意用计陷害孙膑，假借法令砍去他的膝盖骨，并在额头刺字。庞涓的目的是想把孙膑毁掉，让世上再没有同自己竞争的对手。孙膑在魏国受刑，书籍的记录是“以法刑断其两足而黥之”。这里所说的“断其两足”指的就是砍断孙膑的双脚，明显是使用了刖刑。此外，在《潜夫论》中也是这种的说法，说的是“孙膑修能于楚，庞涓自魏诱以刖之。”两本书籍的说法都是孙膑被砍去了双脚。
4、不久，有位齐国的使者来到魏国大梁，孙膑以刑徒的身份暗中与之相见，说动齐使。齐国使者觉得孙膑是个奇才，便偷偷地用车把他载回了齐国。齐国的大将田忌非常赏识孙膑的才能，把他奉为上宾，以客礼相待。
