1、由于坡庥汩赴每篇经验只能放20张图片，故分开写，见谅。接上变频器控制功能块FB2：滑台电动机的驱动需要准确地速度控制，必须使用变频器。本例使用一个FB作为变频器的接口，进行变频器的启停，正反转，速度设定即可。其中speed为0时，变频器全速运行。设置背景数据块DB2，接口参数如图所示：
2、切断流程FB3：新增FB3，命名为“切断流程”。切断流程本生就是一步，也是一个顺序控制流程。误差的主要来源：压紧气缸启动到完全把工件压紧和滑台加速带与工件同步都需要时间，在此过程中，测量滚轮带动编码器还在计数。
3、分拣流程FB4：新增FB4，命名为“分件流程”。接口参数和程序如图所示：
4、组合切断分拣流程并设计中断程序：新增FB5，命名为“切断分拣流程”，接口参数和程序如图所示：
