1、与 PC 连接进行配置Modbus-CANopen 主站转换模块使用24V DC供电,当设备获得正常供电后,可使用PC端的“ EtherCAN Config”配置软件对其工作模式及基本运行参数进行配置
2、恢复出厂设置GCAN-304 模块硬件出厂默认 IP: 192.168.1.10,如果用户已经修改过 IP 地址并且忘记,那么可以通过操作设备中拨码开关,对其进行参数复位。
3、系统先不要上电, 用螺丝刀打开设备,找到设备中如上图所示的拨码开关,将2号开关拨到ON位置,然后将系统上电,等待大约3秒钟,看到前面板上面的SYS指示灯闪烁,这时,关闭电源,然后将2号开关拨回到OFF状态。此时设备设置已经恢复到出厂默认状态,系统默认的IP: 192.168.1.10。
4、更改 PC 端 IP 地址用户在使用 PC 机与 GCAN-304 模块进行通信前,需要保证用户的 PC 机内有以太网卡,并且 PC 机与 GCAN-304 模块团蝣逅捎必须在同一个网段内。GCAN-304 模块在出厂时设定了一个默认的 IP 地址( 192.168.1.10)和网络掩码( 255.255.255.0),用户可以按图 3.1 所示的流程检查该设备是否和用户 PC机在同一网段。
5、windows XP/7 网络设置如果用户使用的涠础险渥操作系统是 Windows XP/7, 用户可以选择增加本机 IP 地址或修改本机 IP 地址的两种方式设置眺螗熨膣本机 IP 及网段。 如果用户的 PC 机使用的是固定 IP,可通过以上两种方法设置连接 GCAN-304 模块;如果用户的 PC 机使用的是自动获取 IP 的方式,则只可通过修改本机 IP 连接 GCAN-304 模块。
6、增加本机 IP 地址进入操作系统后,进入本机的控制面板→进入“网络连接”( winXP)或“网络和共享中心”( win7)→进入“本地连接”属性→“ Internet 协议( TCP/IP)”( winXP)或“ Internet 协议版本 4( TCP/IP)”( win7)属性,出现如图 3.2 所示界面。
7、点击“高级”进入高级 TCP/IP 设置如图 3.3,用户可以在这里添加 PC 机 IP。在“ IP 地址”栏中点击添加,输入与 GCAN-304 模块同一网段的 IP 地址,即可完成添加 PC 机 IP 地址操作,此 PC 机已可与 GCAN-304 模块正常通信。
8、修改本机 IP 地址如果用户是自动获取 IP 地址模式,则可在图 3.2 操作处,选择“使用下面的 IP 地址”,输入与 GCAN-304 模块相同网段的 IP 地址即可。
9、与以太网连接GCAN-304模块的以太网接口集成10/100M自适应以太网芯片,符合以太网标准协议规范,支持即插即用。用户可以使用5类以上网线将工业以太网与GCAN-304模块连接。
10、与 CAN 连接GCAN-304模块接入CAN总线连接方式如2.3中介绍,将CAN_H连CAN_H,CAN忧溲枷茫_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构,总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻;如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接,其长度不应超过3米。 CAN-bus 总线的连接见图3.4所示。
11、注意: CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率,最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1Km,应保证线的截面积大于Φ1.0mm2,具体规格应根据距离而定,常规是随距离的加长而适当加大
12、CAN 总线终端电阻为了增强CAN通讯的可靠性,消除CAN总线终端信号反射干扰, CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻,如图3.5所示。终端匹配电化磁运镱阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω,则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。 GCAN-304模块采用82C251收发器,如果网络上其他节点使用不同的收发器,则终端电阻须另外计算