1、提前把冰淇淋机的制冷筒放入冰箱冷冻若干个小时。这时候冷冻后的蓄冷桶取出很快就会产生一层冰花
2、接下来把牛奶和香草籽连同香草荚一同倒入锅中，小火加热，锅边缘出现小气泡即关火。降温，冷却一下。此步的目的是把牛奶加热
3、然后是将蛋黄和细砂糖混合，用打蛋器搅打至乳白色。这一步是顺利做好冰淇淋的关键，目的是搅打进空气
4、将少量牛奶倒入步骤三中的盆中，用打蛋器搅拌均匀后再加入剩余的部分，继续用打蛋器搅拌。或者少量多次加入。目的是防止一次性加入牛奶，将鸡蛋烫熟，产生一粒一粒的煎蛋现象。
5、然后将混合物倒回锅中
6、这时以小火加热，同时用铲子不断搅拌
7、大致等泡沫大致消失后混合物呈现糊状时停止搅拌，锅底开始冒小气泡关火。这步目的是加热蛋黄，也起到杀菌作用。煮过了蛋黄会凝固，一定不要煮沸
8、用筛网把混合物过滤到不锈钢大盆中，隔冰水降温，同时用铲子不断搅拌加速降温，使蛋奶糊完全冷却。迅速冷却目的可以防止细菌繁殖。冷却后的冰淇淋浆可以先放冷冻室再冷冻半小时。
9、这时将蓄冷桶取出，启动冰淇淋机。将冰淇淋浆缓缓倒入冰淇淋机。搅拌约20分钟。搅拌至体积膨胀，等冰淇淋浓稠即可食用。
10、此时即可食用软冰淇淋，会有冰奶昔一样的口感，非常凉爽。余下可取出放入容器内送入冰箱冷冻。选择的容器尽量以不锈钢和玻璃为主。
