1、美国Onick激光测距方程从测距仪发射的激光到达目标上的激光功率对于点目标，目标面积小于激光照亮面积：
2、从测距仪发射的激光到达目标上的激光功率对于点目标，目标面积小于激光照亮面积：
3、对于扩展目标，由于目标面积大于光斑面积，所以目标有效反射面就是光斑面积：激光回波在单位立体角内所含的激光功率Pe（激光在目标产生漫反射，其漫反射系数为ρ）附注：几个概念
4、一点光光源向三维空间幅射的立体角为：
5、美国Onick测距公式
6、结论：激光发射能量大对测距有利：
7、小的激光发散角：措施：增大扩束准直系统的角放大率。高透过率光学系统；大的接收孔径角；大目标对测距有利；高灵敏度探测器。
8、光电读数
9、美国Onick测距精度
10、测距仪光学原理框图
