kruskal算法是求加权连通图的最小生成树的算法。
kruskal算法总共选择n- 1条边，(共n个点)所使用的贪心准则是:从剩下的边中选择一条不会产生环路的具有最小耗费的边加入已选择的边的集合中。注意到所选取的边若产生环路则不可能形成一棵生成树。
kruskal算法分e步，其中e是网络中边的数目。按耗费递增的顺序来考虑这e 条边，每次考虑一条边。当考虑某条边时，若将其加入到已选边的集合中会出现环路，则将其抛弃，否则，将它选入。
Kruskal算法基本思想：
每次选不属于同一连通分量(保证不生成圈)且边权值最小的顶点，将边加入MST，并将所在的2个连通分量合并，直到只剩一个连通分量。
排序使用Quicksort(O(eloge))。
检查是否在同一连通分量用Union-Find，每次Find和union运算近似常数。
Union-Find使用rank启发式合并和路径压缩。
总复杂度O(eloge)=O(elogv) (因为e<n(n-1)/2)。
