对于ARM的处理器，中断给处理器提供了触觉，使处理器能够感知到外界的变化，从而实时的处理。本系列博文，是以ARM cortex-A系列处理器，来介绍ARM的soc中，中断的处理。AR罄休卦咦M cortex-A系列处理器，提供了4个管脚给soc，实现外界中断的传递。分别是：nIRQ： 物理普通中断nFIQ: 物理快速中断，nVIRQ: 虚拟普通中断，nVFIQ: 虚拟快速中断
中断优先级寄存器用于设置每个中断的优先级，CM3 内核最大支持 240 个外设中断并为 每个中断分配了 8 位可编程优先级，但是 STM32F103 只用到了 60 个中断优先级寄存器，而 且每个中断只用到了高四位来设置中断优先级。这高四位又被分组为两部分优先级：抢占优 先级和子优先级（也可以叫响应优先级或者亚优先级）。
一个中断是否需能够抢占其他中断 由三个因素决定：抢占优先级，子优先级，中断编号。 先说抢占优先级，如果中断 A 的抢占优先级比中断 B 的抢占优先级高，那么不管这两个 中断的子优先级和中断编号是什么，A 都会抢占 B，或者说发生 B 的时候 A 在执行，那么 B 会被挂起。
