1、GS-SR002控制系统应用于室外环境，内置更高性能、大容量的芯片，搭配长距离的40—80米激光雷达和视觉模块；
2、构建地图：融合三维激光+视觉的GS-SLAM技术，构建与外部环境几何一致的2D/3D地图；
3、使用遥控器构建地图时，地图会采用默认名称；使用手机APP构建地图时，可以自定义地图名称；
4、地图标点：在地图加载后，可以使用遥控器或者手机APP在地图上标记位置，并存储在机器中；
5、自主规划路径：在地图加载后，可以使用遥控器或者手机APP让机器人导航至地图上的某个点，机器人会自主规划行走路径前往该点；
6、自主避障：机器人在行走过程中，会识别障碍物，并实时规划路线，绕过障碍物继续前往导航目的地；
7、固定路径行走：机器人可以沿预先设定好的路径行走，行走路径可以使用手机APP绘制；
8、具备语音提示和简单的语音对话；
9、系统状态监测：机器人具有系统状态监测功能，可以对电池状况，传感器状态，工作状态等信息实时反馈；
10、自动充电：机器在电池电量低时，可以自动返回至充电点充电，也可以使用遥控器实现一键返回至充电点；
11、API开放：控制盒开放多种功能的API，客户可根据实际情况，自行开发相应功能，满足各种场景的需求；
