1、角动量中转动惯量的求法有些需要微积分基础，这里给出质点：J=mr^2。对于质点，角动量定理可表述为：质点对固定点的角动量对时间的微商，等于作用于该质点上的力对该点的力矩。如果合外力矩零（即M外=0），则L1=L2，即L=常矢量。
2、角动量是在物理学中是与物体到原点的位移和动量相关的物理量。角动量的方向：角动量是r（参考点到质点的距离矢量）叉乘动量，是两个矢量的叉乘，在右手坐标系里遵循右手螺旋法，即右手四指指向r的方向，转夸臾蓠鬏过一个小于180度的平面角后四指指向动量的方向，则大拇指所指的方向。
3、角动量定理：M=Ia=I*(dw/dt)=d(Iw)/dt=dL/dt，M是力矩，I是转动惯量，a是角加速度。dw/dt是导数，w代表加速度，t代表时间。L=Iw是角动量
