ABS泵故障，当ABS泵发生故障时也会影响ESP系统整体的运作，四轮定位的参数发生偏差导致ESP系统计算功能失效，ESP系统当中的传感器线束接口松动或传感器内部故障。
当然一个电子系统当中的电子元件以及机械部件是相当多的，出现故障的原因也会参差不同。如果我们不是特别熟悉线路和零部件的情况下就最好不要自己进行检修了，可以前往专业的修理厂或4S店进行系统的检修。
关闭ESP功能的时候
1、沙地、泥泞路段：在沙地和泥泞路段行驶，车轮的附着力会变小，如果车轮打滑，ESP就会限制发动机的转速，一旦汽车陷入泥地，汽车就无法脱困，此时就需要关闭ESP系统。
2、冰雪、湿滑路面爬坡：在冰雪、湿滑路面爬坡，如果发生打滑，ESP系统就会降低发动机扭矩，导致汽车爬坡动力不足，此时也需要关闭ESP系统。
3、漂移：漂移爱好者在施展漂移动作的时候，也需要关闭ESP系统，因为漂移的时候，车轮大部分时间都在打滑，如果不关闭，会影响漂移动作的施展。
